本发明实施例公开了一种机械臂运动轨迹训练方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：基于ARD核函数，使用伽马过程建立从潜在空间向机器人空间的映射函数模型；其中，潜在空间的维度低于机器人空间的维度；根据映射函数模型对潜在空间进行部署；...

本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。该图像处理方法由摄像头执行，所述方法包括：获取阈值参数和开锁信号；根据所述开锁信号获取第一图像集合，并根据阈值参数对所述第一图像集合进行筛选，得到目标图像集合。通过本发明的技术方案，利...

本发明实施例公开了一种无人零售柜购物数据的采集方法、装置、电插锁及介质。该方法包括：获取电插锁的第一门侦测信号；拍摄门状态图像，并根据所述门状态图像，采用基于神经网络的机器视觉算法检测得到第二门侦测信号；若所述第一门侦测信号与所述第二门...

本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种双摄像头工控机。双摄像头工控机，包括主机、第一摄像头单元和第二摄像头单元，通过设置第一底座和主机转动连接，使第一摄像头能够沿上下方向相对于主机转动，从而扩大第一摄像头的监控范围。通过设置第二摄像...

本实用新型公开了一种售货柜，包括：用于收容待售商品的柜体和设置在所述柜体上的柜门；用于检测所述柜门开合状态的检测装置，所述检测装置设置在所述柜体或所述柜门上；用于根据所述开合状态拍摄待售商品图像的摄像装置，所述摄像装置设置在所述柜门上；...

本发明公开了一种箱柜设备，包括：具有收容空间的主体部，设置在所述主体部上、用于封闭所述收容空间的箱柜门，以及设置在所述收容空间内的摄像装置；霍尔传感器和磁性件，所述霍尔传感器和所述磁性件中的任意一者设置在所述主体部上、另一者设置在所述箱...

本发明实施例公开了一种节点数据上传方法、装置、设备及存储介质。所述节点数据上传方法应用于多个节点设备组成的Mesh网络，所述方法包括：根据Mesh网络中的预设节点数量将第一节点设备对应的待上传数据拆分为多个数据包；通过Mesh网络将所述...

本发明公开了一种电源切换及延时掉电控制电路及电子设备。一种电源切换及延时掉电控制电路包括：电源切换控制模块、延时掉电控制模块和输出模块；电源切换控制模块的第一输入端连接主电源，电源切换控制模块的第二输入端连接UPS备用电源，电源切换控制...

本发明实施例公开了一种软件授权管理方法、服务器及系统，其中，该方法包括：服务器接收工作站发送的软件许可码和工作站的标识信息；在所述软件许可码和所述工作站的标识信息满足预设条件时，所述服务器依据加密狗中的认证密钥，对所述工作站的软件进行授...

本发明公开一种摄像控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在检测到摄像头进行摄像时，获取当前帧对应的摄像参数，然后根据当前帧对应的摄像参数确定当前帧的下一帧对应的摄像模式，其中，摄像模式包括白天摄像模式和夜晚摄像模式，最后根据下...

本发明公开了一种模拟视频信号的防过压电路及电子设备。模拟视频信号的防过压电路包括：输入端，与输入端相连的输入缓冲模块，与输入缓冲模块相连的防过压模块，以及与防过压模块相连的输出端；其中，输入端用于产生并向输入缓冲模块输入模拟视频电流信号...