本实用新型专利技术公开了一种售货柜，包括：用于收容待售商品的柜体和设置在所述柜体上的柜门；用于检测所述柜门开合状态的检测装置，所述检测装置设置在所述柜体或所述柜门上；用于根据所述开合状态拍摄待售商品图像的摄像装置，所述摄像装置设置在所述柜门上；用于根据所述待售商品图像得到售出商品的处理器，所述处理器与所述摄像装置连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术实施例所提供的售货柜具有降低侵犯用户隐私权和肖像权的风险的优点。犯用户隐私权和肖像权的风险的优点。犯用户隐私权和肖像权的风险的优点。
【技术实现步骤摘要】
售货柜
[0001]本技术涉及无人售货
，尤其涉及一种售货柜。
技术介绍
[0002]近年来，无人售货柜已广泛用于各大商场、机场、火车站、写字楼等各大社会公共区域，为大家提供便利。人工智能和无感支付等迅速发展，为视觉无人售货柜提供了技术支持，也得到了市场的追捧。其中视觉无人售货柜中的摄像头占有非常重要的作用，连接消费者和算法处理终端，为运营者提供了稳定可靠的商品图像。
[0003]然而，本技术的专利技术人发现，现有技术中的售货柜存在侵犯用户隐私权和肖像权的风险。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种售货柜，可以降低侵犯用户隐私权和肖像权的风险。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种售货柜，包括：用于收容待售商品的柜体和设置在所述柜体上的柜门；用于检测所述柜门开合状态的检测装置，所述检测装置设置在所述柜体或所述柜门上；用于根据所述开合状态拍摄待售商品图像的摄像装置，所述摄像装置设置在所述柜门上；用于根据所述待售商品图像得到售出商品的处理器，所述处理器与所述摄像装置连接。
[0006]本技术实施例的技术方案中，将摄像装置设置在柜门上，为了拍摄售货柜内的待售商品图像，摄像装置的摄像头需要朝向售货柜的柜体方向拍摄，由于用户在取用柜体内的商品时通常为面朝向柜体方向观察柜体内的待售商品，从而减少摄像头拍摄到的待售商品图像中的用户正面内容，降低侵犯用户隐私权和肖像权的风险；此外，设置检测装置检测柜门的开合状态，摄像装置根据柜门的开合状态拍摄待售商品图像，使得摄像装置仅在柜门处于打开状态时拍摄待售商品图像，避免其它时间段拍摄待售商品图像可能造成的侵犯用户隐私权和肖像权的可能，进一步的降低侵犯用户隐私权和肖像权的风险。
[0007]另外，所述柜门包括透明门体和围绕所述透明门体设置的门框，所述摄像装置设置在所述门框上。将摄像装置设置在门框上，可以避免摄像装置对柜体内的待售商品产生阻挡，使得客户可以更好的观察柜体内的待售商品。
[0008]另外，还包括：连接所述柜门和所述柜体的旋转轴，所述摄像装置设置在所述柜门远离所述旋转轴一侧的边框上。摄像装置设置在柜门远离旋转轴一侧的边框上，在柜门被打开时，柜门远离旋转轴一侧的边框旋转运动到正对柜体中部的位置，可以有更好的拍摄视角对柜体内的待售商品进行拍摄，提升拍摄的待售商品图像的质量。
[0009]另外，所述摄像装置设置在所述边框的中间高度处，所述中间高度为大于所述柜门1/3高度且小于所述柜门2/3高度。摄像装置设置在大于柜门1/3高度且小于柜门2/3高度处，可以有更好的拍摄视角对柜体内的待售商品进行拍摄，提升拍摄的待售商品图像的质量。
[0010]另外，所述摄像装置设置在所述柜门顶部。摄像装置设置在柜门顶部可以减少摄像装置受到遮挡的可能性，避免摄像装置被遮挡而无法拍摄有效的待售商品图像。
[0011]另外，所述摄像装置为广角摄像头。摄像装置为广角摄像头可以更完整的拍摄柜体内的待售商品，提升拍摄的待售商品图像的质量。
[0012]另外，所述柜门为矩形柜门，所述摄像装置设置在所述矩形柜门的中心处。摄像装置设置在矩形柜门的中心处，可以有更好的拍摄视角对柜体内的待售商品进行拍摄，提升拍摄的待售商品图像的质量。
[0013]另外，所述检测装置为陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述柜门上。在柜门的打开过程中，陀螺仪随着柜门绕旋转轴旋转，并检测柜门的打开角度。设置检测装置为陀螺仪，可以控制摄像装置在柜门旋转至预设角度时拍摄一张待售商品的第一图像，并在检测到柜门再次旋转至预设角度时拍摄一张待售商品的第二图像，处理器对比第一图像和第二图像即可得到售出商品，从而实现仅拍摄两张待售商品的图像即可实现对售出商品的识别，减少需要进行图像分析的待售商品图像的数量，简化图像处理过程，提升获取售出商品的速度，减少用户的结账等待时长。
[0014]另外，所述陀螺仪设置在所述摄像装置上。
[0015]另外，所述摄像装置可移动的设置在所述柜门上。摄像装置可移动的设置在柜门上，可以配合拍摄待售商品图像时柜门打开角度对摄像装置的位置进行移动，使摄像装置获得更好的拍摄角度，提升售出商品的检测准确性。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例一提供的一种售货柜的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例一提供的一种售货柜中柜门的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例一提供的一种售货柜的俯视图；
[0021]图4是本技术实施例二提供的一种售货柜的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例三提供的一种售货柜的结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例所提供的售货柜的运行流程图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应
当属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]实施例一
[0027]图1为本技术实施例一提供了一种售货柜的结构示意图。如图1所示，该售货柜包括：柜体10和设置在柜体10上的柜门20，柜体10内可以收容待售商品。检测装置30，检测装置30可以检测柜门的开合状态，例如检测柜门是开启状态还是闭合状态，或者是检测柜门开启的角度为多少度。摄像装置40，摄像装置40设置在柜门20上，摄像装置40可以拍摄柜体10内容置的代售商品的待售商品图像。处理器，处理器与摄像装置40连接，处理器可以从摄像装置40处接收待售商品图像，并对待售商品图像进行图像分析，根据分析本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种售货柜，其特征在于，包括：用于收容待售商品的柜体和设置在所述柜体上的柜门；用于检测所述柜门开合状态的检测装置，所述检测装置设置在所述柜体或所述柜门上；用于根据所述开合状态拍摄待售商品图像的摄像装置，所述摄像装置设置在所述柜门上；用于根据所述待售商品图像得到售出商品的处理器，所述处理器与所述摄像装置连接。2.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，所述柜门包括透明门体和围绕所述透明门体设置的门框，所述摄像装置设置在所述门框上。3.根据权利要求2所述的售货柜，其特征在于，还包括：连接所述柜门和所述柜体的旋转轴，所述摄像装置设置在所述柜门远离所述旋转轴一侧的边框上。4.根据权利要求3所述的售货柜，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪志刚，闫云鹏，鲍敦桥，
申请(专利权)人：杭州矩视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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