一种基于快速非奇异终端滑模的叉车线控鼓式刹车控制方法及装置，其方法包括：1)针对叉车线控鼓式刹车系统的机械结构和动力学特性进行机理分析，建立叉车线控鼓式刹车系统的动力学模型；2)根据步骤1所建立的动力学模型，设计一种快速非奇异终端滑模面...

本申请公开了一种电动搬运车的转弯自适应控制方法及装置，方法包括：当电动搬运车的前进方向上的待转弯位置与自身距离小于等于预设阈值时，进行环境感知，得到多类环境感知信息；在基于多类环境感知信息判断存在动态的目标对象时，确定目标对象的运动趋势...

本申请提供了一种灯具系统，包括供预定数量的人员休息的房间的照明组件和控制器，照明组件包括用于检测房间中的人员的情况信息的雷达，控制器用于以第一方式控制照明组件，包括在房间中的任何人员的生命体征异常时，控制照明组件以报警模式工作；在人员的...

本发明公开了一种稳定性高的金属模具运输装置，具体涉及运输装置技术领域，包括锂电车，所述锂电车后侧固定连接有托板，所述托板上端固定连接有底板，所述底板上端固定连接有C形外箱，所述C形外箱内表面左侧壁和内表面右侧壁共同固定安装有传输组件，所...

本申请公开了一种面向紧急任务分配的搬运车引导方法及装置，服务端方法包括：接收客户端发送的紧急搬运请求，紧急搬运请求用于请求服务端搜索能够优先处理紧急搬运任务的搬运车，搬运请求携带紧急搬运任务的紧急任务信息和任务紧急度；在任务紧急度大于预...

本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种基于标准化API接口的智能电动搬运车控制方法及系统，其方法包括定义包含电动搬运车的搬运对象物体几何特征的强制参数集；建立标准化API接口为标准化API接口至少配置可修改的动态性参数，动态性参数基...

本申请公开了一种智能网联搬运车的动态仓储运输控制方法及装置，方法包括：获取预先设置在立体仓库中的多类传感器采集的环境数据；通过环境数据，生成立体仓库的实时状态信息；在实时状态信息指示立体仓库的仓储布局发生变化的情况下，根据实时状态信息，...

本申请公开了一种电动搬运车的车轮归正控制系统和方法，该系统包括：集成于电动搬运车的车轮、多线激光轮廓仪、高精度相机、驱动器以及控制单元；控制单元用于在电动搬运车的车辆状态为停车状态时，启动多线激光轮廓仪，以发射多条激光线至移动车轮表面；...

本申请公开了一种重载电动搬运车的负载均衡方法及装置，方法包括：接收多类感知数据，多类感知数据包括用于表征货物在重载电动搬运车前后左右四个方向上的重力分布情况的重力分布数据、重载电动搬运车的加速度和货物的总重量；根据重力分布数据和总重量，...

本发明公开了一种电动搬运车用防撞装置，具体涉及搬运车技术领域，包括高吨位牵引车，所述载货平台上端左右对称设置有防撞展开结构，两个所述防撞展开结构相互远离的一侧均设置有对称分布的两组侧方防撞结构，两个所述防撞展开结构相互靠近的一端均设置有...

本发明公开了一种具有自动卸货结构的电动搬运车，具体涉及搬运车技术领域，包括搬运车，所述搬运车的后侧设置有外壳体，所述外壳体下端设置有运输组件一，所述运输组件一的左右两侧对称设置有两个间歇组件，四个所述间歇组件的上端均设置有连接组件，所述...

本发明公开了一种新能源叉车的平衡重固定防滑落装置，具体涉及平衡重防滑落装置技术领域，包括固定框架一，所述固定框架一的前侧设置有升降组件，所述固定框架一的后侧设置有支撑组件，所述支撑组件包括平衡重，所述支撑组件的前侧设置有调节组件，所述支...

本技术公开了一种电动搬运车用的货物承托结构，具体涉及货物运输技术领域，包括手推车，所述手推车下端固定有储能盒体，所述储能盒体内腔转动安装有与所述摩擦轮二固定连接的转动轴，所述驱动电机内腔上部固定有挡板，所述转动轴与所述挡板之间共同设有发...

本发明的实施例提供了一种叉车线控系统和蓄电池叉车。叉车线控系统包括：车轮；货叉；控制器；包括转向操纵件、转向传感器组件和转向执行器的线控转向系统，转向传感器组件检测转向操纵件的指令并发送转向信号至控制器，以通过转向执行器控制车轮的转角；...

本技术公开了一种具有称重功能的电动叉车，具体涉及电动叉车设备技术领域，包括叉车本体和托盘，两个所述安装槽一的内腔中部均设置有传动装置，所述传动装置的外表面两侧均设置有从动装置，两个所述安装槽二的内腔两侧均设置有支撑装置。本技术所述的一种...

本技术涉及叉车门架安装技术领域，尤其涉及一种装配叉车门架提升装置，包括左单边柱和右单边柱，所述左单边柱和右单边柱通过套筒在折弯处连接；所述套筒内设有连接螺栓，所述螺栓连接螺母；所述左单边柱顶部设有左圆孔，底部连接左直角角铁；所述右单边柱...

本发明的实施例提供了一种叉车安全控制系统和蓄电池叉车。叉车安全控制系统包括：门架；用于驱动门架倾斜的倾斜缸；连接至倾斜缸的倾斜缸截止阀；连接至倾斜缸的倾斜缸压力传感器；倾斜角度检测器；可升降地设置在门架上的货叉组件；用于驱动货叉组件升降...

本发明公开了一种具有堆叠折叠功能的仓储搬运车，具体涉及仓储搬运车相关技术领域，包括L形移动支撑架，所述L形移动支撑架水平部分的上端前部设有两个双头螺杆，两个所述双头螺杆的外表面下部共同设有用于抬高货物的托盘，两个所述双头螺杆的外表面上部...

本发明公开了一种具有防侧翻功能的叉车，具体涉及叉车技术领域，包括车身，所述车身前侧设有门架，所述门架前端下侧设有叉车臂部件，所述叉车臂部件上端设有支撑部件，所述车身上表面设有防砸部件，所述车身下表面设有防侧翻部件。本发明所述的一种具有防...

本发明公开了一种电动搬运车用的货物承托结构，具体涉及货物运输技术领域，包括手推车，所述手推车下端固定有储能盒体，所述储能盒体内腔转动安装有与所述摩擦轮二固定连接的转动轴，所述驱动电机内腔上部固定有挡板，所述转动轴与所述挡板之间共同设有发...