本实用新型涉及一种核工业运输及检修装置其结构包括转运小车和输送平台，所述转运小车设置在输送平台上并可相对输送平台移动；所述转运小车包括小车、挡销驱动部和小车驱动部：所述小车包括车体、第一挡销轴、第二挡销轴、连杆机构和从动齿轮，所述挡销驱...

本发明涉及一种机械设备传递装置和方法，其结构包括输送段、无动力段和接应段，所述输送段、无动力段与接应段依次设置在同一直线路径上；所述输送段包括转运小车和输送平台；所述接应段包括接应平台、挡销机构和推拉机构，通过转运小车和挡销机构的二段传...

本发明涉及一种机械抓手，尤其涉及分刷一体机抓手。该抓手包括支架、用于抓取固化架的固化架抓手、用于抓取极板的极板抓手、用于驱动所述固化架抓手的第一驱动机构、用于驱动所述极板抓手的第二驱动机构和控制器；所述控制器分别控制第一驱动机构和第二驱...

本发明涉及一种自动上料系统及方法，尤其涉及一种分刷一体机自动上料系统及方法，属于蓄电池组装领域。该系统包括输送极板的机器人；支撑所述机器人移动的行走机构和分刷一体机；所述分刷一体机具有上料口，所述机器人将极板输送到所述上料口；所述机器人...

本发明涉及一种核工业运输及检修装置其结构包括转运小车和输送平台，所述转运小车设置在输送平台上并可相对输送平台移动；所述转运小车包括小车、挡销驱动部和小车驱动部：所述小车包括车体、第一挡销轴、第二挡销轴、连杆机构和从动齿轮，所述挡销驱动部...

本发明公开核工业用水平电机快换装置，所述底座上固定斜档块、电插座、输出轴和定位套，底座侧部活动连接压板，压板与斜挡块配合，电插座位于斜挡块和输出轴两者之间，定位套位于输出轴顶部，斜挡块通过设置的斜面活动连接滑板，电插座与正挡块固定，滑板...

本发明公开一种核工业用垂直电机快换装置，包括柔性夹头、电接头、电插座、支架、电机、输出轴、弹力件、联轴器、导向套、定位套和快换件，所述柔性夹头侧部弹性地与支架顶部连接，柔性夹头底部活动地与支架顶部连接，电机固连于支架内侧，电机输出端连接...

本发明涉及蓄电池抓取工具，尤其涉及适用于电池拆垛码垛的抓手，属于蓄电池生产工具。本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、有利于抓取电池的抓手。本发明提供的一种适用于电池码垛的抓手，在架体上设置有沿水平方向移动的真空吸盘，在架体上...

一种核工业用自动旋盖装置，包括移动装置、抓手装置和自动卡合旋转装置。移动装置由垂直移动装置和水平移动装置构成，该垂直移动装置的基部与水平移动装置连接；抓手装置包括水平导轨和一对左右夹爪，该抓手装置通过块状构件连接于垂直移动装置；自动卡合...

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及到一种用于核设施设备运输对接装置；包括：辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车；所述的辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置...

本实用新型公开一种电机外置的核用产品容器转运机器人,包括：X轴电机、Y轴电机、X轴梯形丝杠、Y向传动轴、X向移动平台、Y轴梯形丝杠、伞齿轮、齿轮、滑轨和滑块，X轴电机和Y轴电机分别连接X轴梯形丝杠和Y向传动轴，X轴梯形丝杠、Y向传动轴和...

本实用新型涉及一种升降交换过渡装置，包括升降输送装置、传输轨道、移动平台，所述移动平台在第一驱动电机驱动下沿传输轨道移动，所述传输轨道平行位于升降输送装置的下方，所述升降输送装置包括升降活动台、升降装置、第二驱动电机、第三驱动电机，所述...

本实用新型涉及一种易于夹持或抓取的容器结构,包括容器本体、与容器本体相互配合的盖体，所述盖体与容器本体通过螺纹连接，所述容器本体上设有环形凸起，所述环形凸起上设有用于机械抓手夹持的环形凹槽。本实用新型所述的容器结构可不受承载物料的容器本...

本实用新型公开一种核工业用电随动主从臂电控装置,主臂包括：抱闸、磁滞制动器、绝对编码器、传动机构和关节，所述传动机构、绝对编码器和制动器均固定连接传动轴，传动轴依次穿过传动机构、绝对编码器和制动器，力矩控制器两端分别连接制动器和运动控制...

本实用新型公开一种核工业用阀控定量分装装置,包括：旋转机构、阀体、通道、升降机构、底座、平台、和大、小容器，旋转机构和升降机构与平台连接，升降机构之上连接底座，底座之上为大容器，大容器之上为通道，通道内为阀体，通道连接旋转结构，本实用新...

本实用新型涉及一种机械抓取器，包括由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构构成的三维运动平台以及抓手装置，所述抓手装置包括与Z轴运动机构相连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆上设有两个可在驱动机构驱动下滑动的滑块，两个所述滑块各与一个与X...

本实用新型涉及一种自动化实现样品容器开合盖的装置，其包括用于夹持样品容器的三爪卡盘、机械抓取器、控制器，所述三爪卡盘包括卡爪、卡盘体，所述卡盘体由第一伺服电机驱动旋转，所述卡爪由第二伺服电机驱动实现向内或向外移动，所述样品容器包括容器本...

本实用新型涉及一种基于X-Y移动平台的传输装置，所述传输装置包括设置于生产工位内的接应机构、传输轨道、移动平台，所述移动平台包括X移动平台、至少一个Y移动平台，所述X移动平台由X轴驱动电机驱动沿传输轨道的X轴方向移动，所述Y移动平台在Y...

本实用新型涉及一种粉末材料精确取样器。所述取样器包括内筒、外筒、弹性部件，所述外筒上设有至少两个通孔，内筒上设有至少一个穿过两个所述通孔的限位杆，所述内筒在外力或弹性部件作用下，可相对于外筒上下运动，所述内筒底部设置套管固定座，套管固定...

本实用新型涉及一种切割工序自动化运行的容器切割装置。所述的切割装置包括三爪卡盘、切割单元、控制器、第一安装基座、第二安装基座，所述三爪卡盘包括卡爪、卡盘体，所述卡盘体通过第一驱动电机驱动实现旋转和变速，所述卡爪通过第二驱动电机驱动实现向...