一种自动化开合盖平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化实现样品容器开合盖的装置，其包括用于夹持样品容器的三爪卡盘、机械抓取器、控制器，所述三爪卡盘包括卡爪、卡盘体，所述卡盘体由第一伺服电机驱动旋转，所述卡爪由第二伺服电机驱动实现向内或向外移动，所述样品容器包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体，所述机械抓取器包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的电缸，所述第一伺服电机、第二伺服电机均与控制器相连接，所述控制器控制机械抓取器的移动以及电缸的开启和关闭。本实用新型专利技术所述的自动化开合盖平台，可以较好地解决通过螺纹连接的容器盖体与容器本体之间，不易旋转开盖或旋转开盖较为费力的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种旋转开盖及合盖的装置，尤其涉及一种全自动化实现样品容器开合盖的装置。
技术介绍
目前，大部分用于盛放物料的样品容器，其盖体与容器本体都是通过螺纹连接的。这种样品容器的打开方式，通常由制备样品容器的材料决定。当样品容器由塑料制成时，人工用手拧开或旋紧盖体，即可完成开盖或合盖。但是，也普遍存在当容器本体与盖体配合过紧时，而使人工无法拧开的情况。当样品容器由金属材料制成时，通常需要借助工具，人工拧开或旋紧盖体。因此，无论是由金属材料还是塑料制成的样品的开盖以及合盖，均需要人工的参与。而且，还会经常存在无法拧开的问题。此外，在全自动化操作平台或真空环境内，当需要使用的物料遇空气、水分不稳定时，就需要将样品容器置于在全自动化操作平台内或真空环境内，再完成开盖的操作，而这个开盖操作，是无法通过人工实现的。
技术实现思路
为了避免需要人工拧开或无法拧开螺纹盖体的问题，以及解决需要在全自动化操作平台或真空环境内拧开/旋紧容器盖体的问题，本技术提供了一种全自动化开合盖平台。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化开合盖平台，包括用于夹持样品容器的三爪卡盘、机械抓取器、控制器，所述三爪卡盘包括卡爪、卡盘体，所述卡盘体由第一伺服电机驱动旋转，所述卡爪由第二伺服电机驱动实现向内或向外移动；所述样品容器包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体；所述机械抓取器包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的电缸；所述第一伺服电机、第二伺服电机均与控制器相连接，所述控制器控制机械抓取器的移动以及电缸的开启和关闭。在本技术所述的自动化开合盖平台中，样品容器可通过人工放置于三爪卡盘上，也可以通过机械抓取器抓取并放置于三爪卡盘上。在本技术所述的自动化开合盖平台中，控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机开启和关闭；控制机械抓取器的移动以及电缸的开启和关闭。在具体使用过程中，三爪卡盘的卡爪在第二伺服电机驱动下，向内移动卡紧样品容器，机械抓取器的抓手主体在电缸驱动下开合并抓紧容器盖体，同时，三爪卡盘的卡盘体在第一伺服电机驱动下旋转、机械抓取器进行上升运动，从而完成样品容器的旋转开盖；反之，实现样品容器的旋转合盖。作为优选，所述抓手主体包括两个夹爪、设置于各个夹爪上的V型夹持板，各个所述V型夹持板底部设有延伸出V型夹持板的V型托板。其中，抓手主体上设计一组V型夹持板并配备底部V型托板，可实现四点夹紧样品容器盖体并通过V型托板勾住容器本体瓶颈处，在较小的扭矩下就能稳定地抓取物料容器，实现样品容器的转运并定位。作为优选，两个所述卡爪外侧均设有弧形凸台。所述卡爪外侧弧形凸台的设置，使得当抓手主体伸入样品容器内部并张开时，可利用外侧弧形凸台表面与容器内壁的摩擦力，较为稳固地抓取样品容器至指定工位。作为优选，所述自动化开合盖平台还包括扭力破坏机构，所述扭力破坏机构包括两个用于夹紧/松开容器盖体的夹持臂，两个所述夹持臂滑动安装于左右旋丝杆上并在电机装置驱动下，沿左右旋丝杆的滑轨移动，所述电机装置与控制器相连接。其中，所述两个夹持臂可在电机装置驱动下沿滑轨运动并夹紧样品容器盖体，同时启动第一伺服电机带动卡盘体旋转，即可松开容器本体与容器盖体之间的螺纹连接，松开螺纹后，两个夹持臂移开，机械抓取器向下移动，抓手主体抓取容器盖体，在容器本体旋转的同时进行上升运动，旋开螺纹，完成样品容器的开盖。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、本技术所述的自动化开合盖平台，可以较好地解决通过螺纹连接的容器盖体与容器本体之间，不易旋转开盖或旋转开盖较为费力的问题。2、在本技术所述的自动化开合盖平台中，卡盘体的旋转、卡爪的移动、抓手主体的开合以及机械抓取器的移动，均由控制器控制，整个旋转开盖以及合盖的过程全自动化完成，可以不需要任何人工操作。3、本技术所述的自动化开合盖平台，可应用于需要真空操作的环境内或全自动化操作平台中，用于适应自动化生产的需要或避免物料易潮湿或遇空气不稳定的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述自动化开合盖平台的结构示意图。图2为本技术所述机械抓取器的结构示意图。图3为本技术所述自动化开合盖平台另一结构示意图。标号说明：1、三爪卡盘；2、样品容器；21、卡爪；22、卡盘体；23、第一伺服电机；24、第二伺服电机；3、机械抓取器；31、电缸；32、夹爪；33、V型夹持板；34、V型托板；35、弧形凸台；4、左右旋丝杆；41、电机装置；42、夹持臂。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例1：如图1至2所示，一种自动化开合盖平台，包括用于放置并夹持样品容器2的三爪卡盘1、机械抓取器3、控制器，所述三爪卡盘1包括卡爪21、卡盘体22，所述卡盘体22由第一伺服电机23驱动旋转，所述卡爪21由第二伺服电机24驱动实现向内或向外移动，所述样品容器2包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体，所述机械抓取器3包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的电缸31，所述抓手主体包括两个夹爪32、设置于各个夹爪32上的V型夹持板33，各个所述V型夹持板33底部设有延伸出V型夹持板33的V型托板34，所述第一伺服电机23、第二伺服电机24均与控制器相连接，所述控制器控制机械抓取器3的移动以及电缸31的开启和关闭。在本实施例1所述的自动化开合盖平台中，样品容器2的具体开合盖过程如下：通过控制器控制机械抓取器3移动至样品容器处，开启电缸31，利用抓手主体开合抓取样品容器2的容器盖体并放置于三爪卡盘1上，然后启动第二伺服电机24带动卡爪21向内移动，从而夹紧样品容器2，夹紧后第二伺服电机24关闭，同时启动第一伺服电机23带动卡盘体22旋转，机械抓取器3向上运动，即可完成样品容器2的开盖；反之，则完成样品容器2的合盖。此外，在本实施例1所述的自动化开合盖平台中，样品容器2也可由人工放置于三爪卡盘1上，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化开合盖平台，其特征在于，包括用于夹持样品容器(2)的三爪卡盘(1)、机械抓取器(3)、控制器，所述三爪卡盘(1)包括卡爪(21)、卡盘体(22)，所述卡盘体(22)由第一伺服电机(23)驱动旋转，所述卡爪(21)由第二伺服电机(24)驱动实现向内或向外移动；所述样品容器(2)包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体；所述机械抓取器(3)包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的电缸(31)；所述第一伺服电机(23)、第二伺服电机(24)均与控制器相连接，所述控制器控制机械抓取器(3)的移动以及电缸(31)的开启和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种自动化开合盖平台，其特征在于，包括用于夹持样品容器(2)的
三爪卡盘(1)、机械抓取器(3)、控制器，
所述三爪卡盘(1)包括卡爪(21)、卡盘体(22)，所述卡盘体(22)由第
一伺服电机(23)驱动旋转，所述卡爪(21)由第二伺服电机(24)驱动实现
向内或向外移动；
所述样品容器(2)包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体；
所述机械抓取器(3)包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的
电缸(31)；
所述第一伺服电机(23)、第二伺服电机(24)均与控制器相连接，所述控
制器控制机械抓取器(3)的移动以及电缸(31)的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的自动化开合盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭湖兵，来建良，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33