一种液压凿岩机推进机构的电液驱动系统技术方案

一种液压凿岩机推进机构及其电液驱动系统，属于凿岩设备技术领域。液压凿岩机推进机构包括一托盘，用于放置并固定凿岩机机体；一对槽钢；一右固定板，固定在一对槽钢的长度方向的右端；一液压缸，设置在一对槽钢之间；一长轴，长轴在长度方向的中间位置设有一对第一滑轮，在长度方向的两端分别设置一第一滚轮；一短轴，短轴在一端设有第二滑轮，在另一端设置第二滚轮；一左固定板，固定安装在一对槽钢的长度方向的左端；钢丝绳。电液驱动系统包括高速电磁开关阀、电液比例减压阀、溢流阀、控制器、液压泵、流量传感器及压力传感器。优点：推进迅速、稳定，动作灵活，控制精度高，可以实现凿岩机推进力的最优输出，提高凿岩碎石的冲击效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于凿岩设备
，具体涉及一种液压凿岩机推进机构及其电液驱动系统。
技术介绍
凿岩机是一种用来直接开采石料的工具，其在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成石料开采或其他石方工程。凿岩机一般具有冲击钻杆钻头、回转机构以及推进器，其中，推进器用于凿岩机夹持和推进，在较大功率的液压凿岩设备中应用较广。由于推进器输出的推进力与凿岩机输出的工作参数及岩石特性密切相关，而且冲击凿岩过程其机体也可能会发生后退现象，因此推进器输出的推进力将严重影响凿岩碎石的效率。传统推进器输出的推进力一般采用手动调节，其完全依靠操作者的主观经验来对推进力进行调节，稳定性差、控制精度往往达不到预期目标。随着液压控制和电子技术的发展应用，凿岩机已逐步实现自动化。根据凿岩状态及岩石特性进行推进力的自适应输出已成为了现代智能凿岩设备发展的方向，并可有效提高凿岩碎石效率和能量利用率。鉴于上述已有技术，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的首要任务在于提供一种液压凿岩机推进机构，推进稳定，控制精度高。本专利技术的另一任务在于提供一种液压凿岩机推进机构的电液驱动系统，能实现凿岩机推进力的最优输出，有效提高凿岩碎石的冲击效率。为体现完成本专利技术的首要任务，本专利技术提供的技术方案是，一种液压凿岩机推进机构，其特征在于：包括一托盘，用于放置并固定凿岩机机体，所述的托盘在底部设有多组支撑座，多组支撑座两两成对后沿托盘的长度方向间隔设置，所述的每组支撑座包括一对彼此面对面平行设置的支撑板，在该对支撑板之间设有一组轴承，一对支撑板中位于内侧的一支撑板在远离轴承的一侧设有导向块，托盘在底部且对应长度方向左侧的位置设有一对第一钢丝绳吊耳，而在对应长度方向右侧的位置设有一对第二钢丝绳吊耳；一对槽钢，所述的一对槽钢彼此面对面配合设置在托盘的下方且由对应侧的导向块进行限位，一对槽钢分别与对应侧的轴承构成滑配，槽钢在内侧壁的中下部位置且沿长度方向开设滑槽；一右固定板，所述的右固定板固定安装在一对槽钢的长度方向的右端；一液压缸，所述的液压缸设置在一对槽钢之间，且长度方向的一端与所述的右固定板铰接，液压缸在内部型腔设有活塞杆，所述的活塞杆的一端沿轴向从液压缸的长度方向的另一端延伸至液压缸的型腔外；一长轴，所述的长轴设置在液压缸的所述另一端且与活塞杆垂直安装，长轴在长度方向的中间位置且对应活塞杆的两侧设有一对第一滑轮，长轴在长度方向的两端分别设置一第一滚轮，长轴的长度方向的两端端头分别卡入对应侧槽钢上的滑槽内，并使同侧的第一滚轮与该侧的槽钢构成滑配；一对连接杆，所述的一对连接杆与液压缸平行设置且分别位于液压缸的两侧，连接杆的一端与长轴连接，连接杆的另一端朝着右固定板的方向延伸，且在该端垂直设置一短轴，所述的短轴在靠近液压缸的一端设有第二滑轮，短轴在靠近对应侧槽钢的另一端设置第二滚轮，短轴的该端端头卡入该侧槽钢上的滑槽内，并使第二滚轮与槽钢构成滑配；一左固定板，所述的左固定板固定安装在一对槽钢的长度方向的左端；钢丝绳，所述的钢丝绳有两组，其中一组钢丝绳的一端与左固定板固定连接，另一端绕过一对第二滑轮后与一对第一钢丝绳吊耳连接；另一组钢丝绳的一端与右固定板固定连接，另一端绕过一对第一滑轮后与一对第二钢丝绳吊耳连接。在本专利技术的一个具体的实施例中，所述的右固定板上设有一对吊耳，所述的液压缸通过一螺栓轴与该对吊耳的配合，实现与右固定板的铰接。在本专利技术的另一个具体的实施例中，所述的长轴在中部同轴套设第一套筒，用于活塞杆和一对第一滑轮的定位，长轴在对应所述第一套筒两端的位置处分别同轴套设第二套筒，用于对应侧第一滑轮与连接杆的轴向定位，所述的第一滑轮在滑轮孔内嵌套第一钢套，在所述的第一钢套内孔中嵌套第一万向节轴承，所述的第一万向节轴承与第一套筒及第二套筒适配；所述的短轴在靠近液压缸的一端同轴套设第三套筒，用于第二滑轮与连接杆的轴向定位，短轴在靠近对应侧槽钢的一端同轴套设第四套筒，用于第二滚轮与连接杆的轴向定位，所述的第二滑轮在滑轮孔内嵌套第二钢套，在所述的第二钢套内孔中嵌套第二万向节轴承，所述的第二万向节轴承与第三套筒适配。在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述的一对槽钢沿长度方向朝向液压缸弯折构成彼此相对应的上、下折边，所述的上折边的外壁分别与对应侧的所述轴承构成滑配；所述的下折边的内壁分别与对应侧的第一滚轮及第二滚轮构成滑配。在本专利技术的再一个具体的实施例中，所述的导向块在靠近槽钢的一端弯折构成限位脚，所述的槽钢的上折边与对应侧的限位脚面对面配合并支承在该限位脚上。在本专利技术的还有一个具体的实施例中，所述的滑槽在长度方向的一端开设安装孔，所述的安装孔与滑槽连通，用于长轴和短轴的两端端头的插入安装。在本专利技术的进而一个具体的实施例中，所述的左固定板上设有用于连接一组钢丝绳的左松紧螺栓，所述的右固定板上设有用于连接另一组钢丝绳的右松紧螺栓，左松紧螺栓及右松紧螺栓对钢丝绳进行预紧。为体现完成本专利技术的另一任务，本专利技术提供的技术方案是，一种液压凿岩机推进机构的电液驱动系统，其特征在于：包括高速电磁开关阀T1、T2、电液比例减压阀K、溢流阀P、控制器U、液压泵Y、流量传感器S1以及压力传感器S2，所述的高速电磁开关阀T1、T2分别与所述的液压缸的进、出油口连接，高速电磁开关阀T1、T2又共同与电液比例减压阀K连接，电液比例减压阀K分别与液压泵Y及溢流阀P连接，所述的控制器U分别与高速电磁开关阀T1、T2以及电液比例减压阀K连接，所述的流量传感器S1分别与液压缸的进油口以及高速电磁开关阀T1、T2的出油口连接，所述的压力传感器S2与液压缸的进油口连接，流量传感器S1和压力传感器S2还分别与控制器U电连接。本专利技术由于采用了上述结构，与现有技术相比，具有的有益效果是：所述的第一滑轮和第二滑轮配合钢丝绳而构成两组动滑轮机构，由动滑轮机构牵引托盘可有效减少液压缸活塞的行程，并且推进迅速、稳定，动作灵活，控制精度高；通过液压驱动系统可以实现凿岩机推进力的最优输出，从而提高凿岩碎石的冲击效率。附图说明图1为本专利技术的结构分解图。图2为本专利技术的横截面图。图3为本专利技术的纵截面图。图4为本专利技术的控制系统原理图。图中：1.托盘、11.支撑座、111.支撑板、112.轴承、113.导向块、1131.限位脚、12.第一钢丝绳吊耳、13.第二钢丝绳吊耳；2.槽钢、21.滑槽、211.安装孔、22.上折边、23.下折边；3.右固定板、31.吊耳、32.右松紧螺栓；4.液压缸、41.活塞杆；5.长轴、51.第一滑轮、511.第一钢套、512.第一万向节轴承、52.第一滚轮、53.第一套筒、54.第二套筒；6.连接杆、61.短轴、62.第二滑轮、621.第二钢套、622.第二万向节轴承、63.第二滚轮、64.第三套筒、65.第四套筒；7.左固定板、71.左松紧螺栓；8.钢丝绳。具体实施方式为了使公众能充分了解本专利技术的技术实质和有益效果，申请人将在下面结合附图对本专利技术的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压凿岩机推进机构，其特征在于：包括一托盘(1)，用于放置并固定凿岩机机体，所述的托盘(1)在底部设有多组支撑座(11)，多组支撑座(11)两两成对后沿托盘(1)的长度方向间隔设置，所述的每组支撑座(11)包括一对彼此面对面平行设置的支撑板(111)，在该对支撑板(111)之间设有一组轴承(112)，一对支撑板(111)中位于内侧的一支撑板(111)在远离轴承(112)的一侧设有导向块(113)，托盘(1)在底部且对应长度方向左侧的位置设有一对第一钢丝绳吊耳(12)，而在对应长度方向右侧的位置设有一对第二钢丝绳吊耳(13)；一对槽钢(2)，所述的一对槽钢(2)彼此面对面配合设置在托盘(1)的下方且由对应侧的导向块(113)进行限位，一对槽钢(2)分别与对应侧的轴承(112)构成滑配，槽钢(2)在内侧壁的中下部位置且沿长度方向开设滑槽(21)；一右固定板(3)，所述的右固定板(3)固定安装在一对槽钢(2)的长度方向的右端；一液压缸(4)，所述的液压缸(4)设置在一对槽钢(2)之间，且长度方向的一端与所述的右固定板(3)铰接，液压缸(4)在内部型腔设有活塞杆(41)，所述的活塞杆(41)的一端沿轴向从液压缸(4)的长度方向的另一端延伸至液压缸(4)的型腔外；一长轴(5)，所述的长轴(5)设置在液压缸(4)的所述另一端且与活塞杆(41)垂直安装，长轴(5)在长度方向的中间位置且对应活塞杆(41)的两侧设有一对第一滑轮(51)，长轴(5)在长度方向的两端分别设置一第一滚轮(52)，长轴(5)的长度方向的两端端头分别卡入对应侧槽钢(2)上的滑槽(21)内，并使同侧的第一滚轮(52)与该侧的槽钢(2)构成滑配；一对连接杆(6)，所述的一对连接杆(6)与液压缸(4)平行设置且分别位于液压缸(4)的两侧，连接杆(6)的一端与长轴(5)连接，连接杆(6)的另一端朝着右固定板(3)的方向延伸，且在该端垂直设置一短轴(61)，所述的短轴(61)在靠近液压缸(4)的一端设有第二滑轮(62)，短轴(61)在靠近对应侧槽钢(2)的另一端设置第二滚轮(63)，短轴(61)的该端端头卡入该侧槽钢(2)上的滑槽(21)内，并使第二滚轮(63)与槽钢(2)构成滑配；一左固定板(7)，所述的左固定板(7)固定安装在一对槽钢(2)的长度方向的左端；钢丝绳(8)，所述的钢丝绳(8)有两组，其中一组钢丝绳(8)的一端与左固定板(7)固定连接，另一端绕过一对第二滑轮(62)后与一对第一钢丝绳吊耳(12)连接；另一组钢丝绳(8)的一端与右固定板(3)固定连接，另一端绕过一对第一滑轮(51)后与一对第二钢丝绳吊耳(13)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种液压凿岩机推进机构，其特征在于：包括一托盘(1)，用于放置并固定凿岩机机体，所述的托盘(1)在底部设有多组支撑座(11)，多组支撑座(11)两两成对后沿托盘(1)的长度方向间隔设置，所述的每组支撑座(11)包括一对彼此面对面平行设置的支撑板(111)，在该对支撑板(111)之间设有一组轴承(112)，一对支撑板(111)中位于内侧的一支撑板(111)在远离轴承(112)的一侧设有导向块(113)，托盘(1)在底部且对应长度方向左侧的位置设有一对第一钢丝绳吊耳(12)，而在对应长度方向右侧的位置设有一对第二钢丝绳吊耳(13)；一对槽钢(2)，所述的一对槽钢(2)彼此面对面配合设置在托盘(1)的下方且由对应侧的导向块(113)进行限位，一对槽钢(2)分别与对应侧的轴承(112)构成滑配，槽钢(2)在内侧壁的中下部位置且沿长度方向开设滑槽(21)；一右固定板(3)，所述的右固定板(3)固定安装在一对槽钢(2)的长度方向的右端；一液压缸(4)，所述的液压缸(4)设置在一对槽钢(2)之间，且长度方向的一端与所述的右固定板(3)铰接，液压缸(4)在内部型腔设有活塞杆(41)，所述的活塞杆(41)的一端沿轴向从液压缸(4)的长度方向的另一端延伸至液压缸(4)的型腔外；一长轴(5)，所述的长轴(5)设置在液压缸(4)的所述另一端且与活塞杆(41)垂直安装，长轴(5)在长度方向的中间位置且对应活塞杆(41)的两侧设有一对第一滑轮(51)，长轴(5)在长度方向的两端分别设置一第一滚轮(52)，长轴(5)的长度方向的两端端头分别卡入对应侧槽钢(2)上的滑槽(21)内，并使同侧的第一滚轮(52)与该侧的槽钢(2)构成滑配；一对连接杆(6)，所述的一对连接杆(6)与液压缸(4)平行设置且分别位于液压缸(4)的两侧，连接杆(6)的一端与长轴(5)连接，连接杆(6)的另一端朝着右固定板(3)的方向延伸，且在该端垂直设置一短轴(61)，所述的短轴(61)在靠近液压缸(4)的一端设有第二滑轮(62)，短轴(61)在靠近对应侧槽钢(2)的另一端设置第二滚轮(63)，短轴(61)的该端端头卡入该侧槽钢(2)上的滑槽(21)内，并使第二滚轮(63)与槽钢(2)构成滑配；一左固定板(7)，所述的左固定板(7)固定安装在一对槽钢(2)的长度方向的左端；钢丝绳(8)，所述的钢丝绳(8)有两组，其中一组钢丝绳(8)的一端与左固定板(7)固定连接，另一端绕过一对第二滑轮(62)后与一对第一钢丝绳吊耳(12)连接；另一组钢丝绳(8)的一端与右固定板(3)固定连接，另一端绕过一对第一滑轮(51)后与一对第二钢丝绳吊耳(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机推进机构，其特征在于所述的右固定板(3)上设有一对吊耳(31)，所述的液压缸(4)通过一螺栓轴与该对吊耳(31)的配合，实现与右固定板(3)的铰接。3.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机推进机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠，邹宇，高站伟，杨能，王涵，程龙瑞，钟佳炜，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32