本技术涉及一种龙门型轨道灌溉装置，包括两组随地型走势弯曲轨道；设置在所述轨道上的行进装置，包括行进小车；安装于所述行进小车的第一驱动机构，所述第一驱动机构通过第一齿轮与轨道上的第一齿条啮合传动，所述第一齿轮由第一电机驱动；可调节横架系统...