本实用新型公开了一种超大视场全球面全景环带光学系统，包括同轴安装的全景环带头部透镜、置于全景环带头部透镜后方的后继透镜组和传感器，所述全景环带头部透镜包括从物方到像方依次排列的PAL1和PAL2，所述后继透镜组包括从物方到像方依次排列的...

本发明公开了一种由粗到细的全景智能车辆定位方法和装置。该方法使用包含360°环境信息的全景图像，利用粗略匹配和精细匹配结合的方式，输出定位结果。该方法能够进行跨越季节、跨越光照、跨越黑夜白天、跨越同一路线下的不同遍历等条件下的定位，该方...

本发明公开了一种超大视场球面全景环带光学系统，包括同轴安装的全景环带头部透镜、置于全景环带头部透镜后方的后继透镜组和传感器，所述全景环带头部透镜包括从物方到像方依次排列的PAL1和PAL2，所述后继透镜组包括从物方到像方依次排列的RL1...

本发明公开一种8K高分辨全景环带光学镜头，包括依次同轴安装的全景环带透镜头部单元、后继透镜组，全景环带透镜头部单元包括依次设置的全景环形透镜PAL1、PAL2，后继透镜组包括依次设置的透镜G1‑G8，从物侧到像侧，PAL1靠近物侧的表面...

本发明公开了一种全景环带图像的自适应分割与无畸变展开系统及方法，该系统包括PAL相机、数据存储模块以及数据处理模块，该方法为：获取PAL相机内参；利用PAL相机获取环带图像；将环带图像利用矩形展开算法展开为矩形图像；利用人脸检测算法检测...