本申请公开了一种障碍物检测方法、设备以及存储介质，该方法包括：获取待检测环境的点云数据，从点云数据中选取多个种子点，以及从除多个种子点之外的其它点中选取待聚类点；基于多个种子点的点云坐标，将多个种子点划分为地面种子点和障碍物种子点；获取...

本申请提出一种权益管理方法、权益管理装置，权益管理设备以及计算机存储介质。权益管理方法包括：获取用户客户端输入的针对物联网设备的权益变更指令；校验权益变更指令中的待变更权益信息，以及用户信息；校验成功后，基于待变更权益信息和当前权益信息...

本技术提供了一种云台安装装置。云台安装装置包括：安装支架，安装支架具有第一卡接结构；云台组件，云台组件具有与第一卡接结构配合的第二卡接结构，第一卡接结构和第二卡接结构之间具有锁定状态和解锁状态，云台组件还具有解锁结构，解锁结构的至少一部...

本申请公开了一种机器人路径跟踪方法、设备和存储介质，该方法包括：在机器人的路径点集合中，确定第一路径点和第二路径点；基于所述机器人的当前位置，从所述第二路径点以及所述第一路径点与所述第二路径点之间的当前路径段中，选出所述机器人当前需到达...

本申请提出一种业务调度方法、装置以及计算机存储介质，业务调度方法包括：获取第一业务模块的调度路由；从动态路由表中提取调度路由与第二业务模块的业务处理类的映射关系；基于映射关系获取第二业务模块的业务处理类的实例；利用实例执行第一业务模块的...

本申请公开了一种导航方法、电子设备以及存储介质，导航方法包括：获取目标在所处环境中的全局路径，全局路径中包括目标在若干区域中的行驶路径；将目标在环境中的待行驶区域作为目标区域并确定目标区域的类型，目标区域的类型与目标区域的形状和/或面积...

本技术提供了种扫地机器人及扫地机系统。扫地机器人包括壳体以及设置在壳体内部的：主板；散热板；配重块，在主板的厚度方向上，散热板和配重块分别设置在主板的两侧，且散热板和主板之间、配重块和主板之间分别设置有散热硅胶层。本技术解决了现有技术中...

本申请公开了一种基于文本的图像检索方法、设备以及存储介质，该基于文本的图像检索方法包括：对获取到的待检索图像进行图像分割处理，得到至少一个待检索子图像；分别对所述待检索图像和各个待检索子图像进行图像特征提取处理，得到所述待检索图像的全局...

本申请公开了一种机器人的清扫方法、设备和存储介质，该方法包括：响应于机器人接收到清扫任务，生成清扫区域集合信息，其中，所述清扫区域集合信息包括若干区域信息，各所述区域信息分别表征一待清扫区域；基于所述待清扫区域的拥挤度，从各所述待清扫区...

本申请公开了一种灯光控制方法、补光灯及存储介质，该灯光控制方法包括：生成期望灯光亮度对应的脉冲宽度调制波形，得到初始调制波形，采集初始调制波形下待控制灯对应的灯光亮度，得到实际灯光亮度；计算期望灯光亮度与实际灯光亮度之间的差值，得到亮度...

本申请公开了一种多目摄像云台，多目摄像云台包括安装座、转接支架、至少一个天线组件以及挡水件，安装座开设有至少一个天线安装孔；转接支架设置于安装座内，转接支架外周和安装座内侧壁之间形成有第一间隙；至少一个天线组件包括天线壳体以及天线线缆，...

本申请提出一种仿真测试方法、仿真测试装置，仿真测试设备以及计算机存储介质。所述仿真测试方法包括：获取模拟设备的设备操作请求；根据所述设备操作请求选择真实设备；将所述设备操作请求转发至所述真实设备，以使所述真实设备按照所述设备操作请求执行...

本申请公开了一种设备权限分享方法、电子设备以及存储介质，设备权限分享方法包括：响应于权限分享者发送的关于目标设备的权限分享指令，将权限分享模板列表发送至权限分享者，权限分享模板列表中包括权限分享者所拥有的若干设备的参考权限分享模板；接收...

本申请公开了一种数据查询方法和相关装置，该方法包括：获取数据查询指令和初始数据表；其中，所述初始数据表包括至少一个数据存储页；基于所述初始数据表的数据量，确定所有所述数据存储页对应的至少一个参考数据子表；获取每个所述参考数据子表匹配的目...

本技术提供了一种陶瓷天线。陶瓷天线包括：PCB基板组件；天线汇流参考结构，天线汇流参考结构设置在PCB基板组件上；陶瓷体；天线辐射体，天线辐射体的至少一部分绕设在陶瓷体的周向侧壁上，且天线辐射体的一端与PCB基板组件连接，天线辐射体的另...

本发明提供目标跟踪方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质，目标跟踪方法包括对当前视频帧中的目标对象进行多粒度特征提取，得到目标对象的检测信息；检测信息包括各检测部位的部位特征；将目标对象的检测信息与当前视频帧之前的历史视频帧中对应的各...

本申请公开了一种媒体数据转发方法及电子设备、存储介质，该方法包括：转发平台接收客户端发送的拉流请求；对至少两个连接端的能力集进行检测，以确定各连接端的传输连接协议，其中，至少两个连接端包括客户端和设备端；分别按照各连接端的传输连接协议，...

本技术提供了一种尘满检测装置。尘满检测装置包括：安装压块，安装压块设置在风道壳体的外表面上，且安装压块具有与风道壳体内部连通的容纳腔；滑动件，滑动件的至少一部分位于容纳腔内，滑动件的至少另一部分由安装压块远离风道壳体的一端伸出容纳腔，滑...

本发明实施例提供了一种验证请求有效性的方法及系统，第一服务器获取查询请求，并根据查询请求的请求头检测查询请求的类型是否是目标类型，其中，查询请求用于请求查询目标数据；在查询请求是目标类型的情况下，第一服务器将查询请求发送至第二服务器；第...

本申请公开了一种视频的播放方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：对视频帧进行解码，得到解码数据；获取内存复用队列的当前使用状态，其中，内存复用队列的长度为预设长度，内存复用队列用于管理解码数据；利用当前使用状态，确定目标渲染速度；按照...