本申请提出一种机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质。该机器人避障方法包括：从当前点云数据，划分出当前障碍物点云；将所述当前障碍物点云映射到地图坐标系，更新全局地图的障碍物栅格；基于所述机器人的当前位置，获取局部地图的当前障碍...

本申请公开了一种数据集构建方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取参考图像、若干候选图像序列以及各候选图像序列的第一邻域图像集；基于参考图像与各候选图像序列中各候选图像之间的第一相似度，确定参考图像与各候选图像序列之间的初始相似度以及...

本申请公开了一种文本识别方法、设备及存储介质，该文本识别方法包括：对待识别图像进行图像特征提取，得到图像特征向量；计算图像特征向量中各个特征属于文本区域的概率，基于图像特征向量中各个特征属于文本区域的概率确定文本关注区域；对文本关注区域...

本申请公开了一种素材管理方法、设备、素材管理系统以及存储介质。素材管理方法应用于素材管理系统，素材管理系统包括若干素材管理节点，各素材管理节点包括用于智能分析的若干检测节点和用于数据存储的若干存储节点，素材管理方法包括：响应于获取到授权...

本申请公开了一种目标图像生成方法、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取随机特征向量、期望对象类别以及期望对象姿态信息；根据随机特征向量、期望对象类别以及期望对象姿态信息确定目标特征向量；将目标特征向量输入图像生成模型中，得到图像生...

本申请提出一种曝光埋点方法，曝光埋点装置以及计算机存储介质。所述曝光埋点方法包括：响应于应用程序启动，初始化配置类实例；利用所述配置类实例初始化曝光控制器；通过所述曝光控制器按照所述配置类实例的有效曝光时长初始化定时器；按照所述定时器轮...

本申请公开了一种目标检测方法及电子设备、存储介质，该方法包括：对目标图像进行变换，得到若干待提取图像；分别对若干待提取图像进行特征提取，得到若干变换特征图，以及，获取目标图像的图像提示信息，其中，图像提示信息用于表征目标图像中的图像内容...

本申请公开了一种物联网设备的安全机制实现方法、设备及存储介质，该方法包括：基于每个安全机制集合分别适配的设备等级，从多个安全机制集合中选取出与物联网设备匹配的安全机制集合，得到目标安全机制集合；将目标安全机制集合中含有的安全机制作为目标...

本发明提供一种业务评估方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质，业务评估方法包括接收待开展业务场景、所述待开展业务场景的评估需求以及所述待开展业务场景的评估策略；其中，所述评估策略基于所述评估需求确定；基于所述评估需求和所述评估策略对所...

本申请公开了一种自移动设备充电方法、电子设备及计算机可读存储介质。本申请响应于自移动设备处于供电设备所在的充电区域且自移动设备处于未充电状态，获取自移动设备和供电设备之间的信号信息以及自移动设备所处的当前位置信息；根据自移动设备和供电设...

本申请公开了一种多目标跟踪方法及电子设备、存储介质，该方法包括：获取当前跟踪图像和目标文本，目标文本用于描述需跟踪目标的信息；利用多目标跟踪模型基于目标文本对当前跟踪图像进行目标检测，确定若干当前目标以及当前目标对应的目标检测信息；对于...

本申请公开了一种沿边任务的起点确定方法、设备以及存储介质，该方法包括：获取机器人所处当前场景的原始地图中被设置为实体障碍物属性的实体栅格；通过对实体栅格进行分析，能够在较复杂的环境中挑选出良好的沿边起点；根据栅格筛选条件从实体栅格中确定...

本发明提供一种图像传输方法、电子终端及计算机可读存储介质。所述图像传输方法包括：接收图像传输信息，所述图像传输信息为客户端发出的，包括用于请求所述服务平台端传输待传输图像的请求信息，以及所述待传输图像的历史特征信息；基于所述请求信息确定...

本申请公开了一种基于混合提示的识别方法、电子设备和可读存储介质，该方法包括：获取待识别对；待识别对包括待识别文本和待识别图像；确定待识别文本匹配的文本辅助提示、待识别图像匹配的图像辅助提示，以及待识别对匹配的融合辅助提示，获取待识别文本...

本申请公开了一种数据的处理方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：服务端获取应用端发送的第一加密数据，其中，第一加密数据是应用端利用第一密钥对原始数据进行加密得到的；利用第二密钥对第一加密数据进行解密，得到解密数据；其中，第二密钥与应用...

本申请公开了一种扫地机器人的运行方法和相关装置，所述方法应用于目标清扫系统，所述目标清扫系统包括扫地机器人、固定设置于目标场景内的多个目标传感器和驱赶装置，所述方法包括：利用多个目标传感器获取所述扫地机器人与目标对象之间的第一位置状态；...

本申请公开了一种视觉目标定位方法、电子设备以及存储介质，视觉目标定位方法包括：获取目标图像以及文本描述信息，文本描述信息用于指示目标图像中待定位的目标；利用图像特征映射表对初始图像特征进行特征重构，得到目标图像特征，初始图像特征是对目标...

本技术提供了一种太阳能供电摄像装置。太阳能供电摄像装置包括：摄像机主体；太阳能面板，太阳能面板角度可调节地设置；驱动储能组件，驱动储能组件与太阳能面板驱动连接，以调整太阳能面板与水平面和/或竖直面的夹角，驱动储能组件与摄像机主体连接，用...

本申请公开了机器人自动充电方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人接收到充电座发射的红外信号后获取雷达点云数据；对雷达点云数据进行充电座检测处理，得到雷达检测结果；若雷达检测结果表征检测到充电座，则基于雷达点云数据确定充...

本申请公开了一种视频轮巡显示方法、设备及存储介质，该视频轮巡显示方法包括：获取多个视频源的显示次序，基于显示次序轮巡显示多个视频源分别对应的实时视频；将多个视频源中的任一视频源作为目标视频源，响应于目标视频源轮巡显示完毕，缓存目标视频源...