本发明公开了一种基于协同基流形的灵巧手部运动解码方法，涉及人机交互技术领域，包括，采集用户的多模态信号，并进行降噪和特征提取，获得高维运动特征矩阵；通过稀疏编码字典学习法从高维运动特征矩阵中学习得到表征手部运动协同基元的协同基字典，并利...

本发明公开了一种灵巧手仿生手指弯曲疲劳试验机及其测试方法，涉及仿生手指测试技术领域，包括底箱，底箱顶部固定连接有平台板，平台板上表面固定连接有安装接口座，安装接口座上插接有仿生灵巧手，底箱内滑动连接有多个升降盒，升降盒内可拆装叠置有配重...

本发明公开了一种灵巧手抓取力测试装置，涉及机械手测试技术领域，包括密封测试舱；仿形组件，其包括用于模拟不同工况抓取工件的仿形件，固定连接在舱体内侧壁上的置物圈，以及开设在置物圈内圆处的多个缺口，仿形件包括螺栓，螺纹连接在螺栓顶部的仿形头...

本发明公开了一种仿生灵巧手性能测试机及其测试方法，涉及仿生灵巧手性能测试技术领域，包括可拆卸地设于工位处的测试机体，测试机体底部处具有储液腔，储液腔处可拆卸地安装有用于密封储液腔的底座，测试机体顶部处开设有向下凹陷的活塞腔，活塞腔顶部处...