本实用新型提供了一种基于挂轨机器人轨道的清洁装置，包括底板，底板的两端均设置有相对设置的安装板，安装板与底板的夹角处设置有连接角板，从动轴的另一端与安装板连接，清洁装置包括支撑架、安装架以及毛刷，支撑架上设置有第一安装孔，支撑架通过第一...

本实用新型提供了一种巡检机器人的伸缩机构，包括固定节管，固定节管的内腔从外到内依次呈梯度套设有第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节以及第五伸缩节，固定节管的顶部分别设置有光电开关以及限位机构，安装孔内滑动连接设置有限位销轴，限...

本实用新型公开了一种防止尼龙布带脱轨的装置，包括有装置主体，所述装置主体分别通过第一支撑挡片与第二支撑挡片相互连接构成，所述第一支撑挡片与第二支撑挡片的两端均向上延伸设置有限位部，所述限位部从上至下依次开设有定位孔与通孔，所述第一支撑挡...

本发明公开一种自主识别活体侵入的方法及系统，方法包括以下步骤：S1、在主控终端的信号范围内分散设置多个监测节点；S2、主控终端控制各个监测节点发出可见光信号；S3、各个监测节点对其发出的可见光信号的波动进行实时分析，判断在可见光信号范围...

本发明公开一种自主识别电房局部放电的方法及系统，方法包括以下步骤：实时检测配电房的高压柜和低压柜内发生局部放电激发的电磁波信号，把该电磁波信号转变成数字信息；将数字信息进行运算处理成数据；将数据发送至监控中心，监控中心可显示监测数据及配...

本发明公开一种自主驱赶活体入侵的方法及系统，方法包括以下步骤：在主控终端的信号范围内分散设置多个监测节点；主控终端控制各个监测节点发出可见光信号；各个监测节点对其发出的可见光信号的波动进行实时分析，判断在可见光信号范围内是否有活体侵入；...

本发明提供了一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，包括底座，所述底座的表面两端开设有第一滑槽，且每个所述第一滑槽的内部设置有第一滑杆，且每个所述第一滑杆的表面套设有限位杆，且每个所述限位杆的表面设置有推板，且每个所述推板的一侧设置有复位弹簧...

本发明提供了一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，包括机器本体，所述机器本体的顶端设置有连接杆，所述连接杆的一端连接有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有转动轴，所述机器本体的内部设置有温度感应器，所述机器本体的一侧安装有报警器，所述机器本体的...

本发明提供了一种轨道式巡检机器人的压力检测装置，包括轨道本体，所述轨道本体的两侧安装有挡板，所述挡板的一侧设置有报警器，所述轨道本体的表面设置有压力传感器，所述压力传感器的顶部安装有压力检测板，所述压力检测板的表面螺纹连接有第一螺栓，所...