一种自主驱赶活体入侵的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种自主驱赶活体入侵的方法及系统，方法包括以下步骤：在主控终端的信号范围内分散设置多个监测节点；主控终端控制各个监测节点发出可见光信号；各个监测节点对其发出的可见光信号的波动进行实时分析，判断在可见光信号范围内是否有活体侵入；若存在活体侵入，主控终端现场报警，对应的监测节点控制摄像头开启摄像监控和控制开启扬声器；主控终端通过NB

【技术实现步骤摘要】
一种自主驱赶活体入侵的方法及系统


[0001]本专利技术涉及工业巡检领域，具体涉及一种自主驱赶活体入侵的方法及系统。

技术介绍

[0002]随着工业巡检的安全防范需求日趋紧迫，传统的安防系统是通过在每个角落安装摄像头，通过实时监控摄像画面来掌握入侵情况，当用户不在监控画面时刻，若发生入侵，则无法及时发现入侵情况，并且就算时时刻刻监控摄像画面，当发生入侵时，单单通过监控画面无法做到驱赶活体，需要赶到现场。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自主驱赶活体入侵的方法及系统。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]提供一种自主驱赶活体入侵的方法，包括以下步骤：
[0006]S1、在主控终端的信号范围内分散设置多个监测节点；
[0007]S2、主控终端控制各个监测节点发出可见光信号；
[0008]S3、各个监测节点对其发出的可见光信号的波动进行实时分析，判断在可见光信号范围内是否有活体侵入；
[0009]S4、若存在活体侵入，主控终端现场报警，对应的监测节点控制摄像头开启摄像监控和控制开启扬声器；
[0010]S5、主控终端通过NB
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IOT低速率窄带物联网通信技术将所对应监测节点的监控画面发送给用户终端，以报警形式提醒用户；
[0011]S6、用户经用户终端通过扬声器进行语音警告或扬声器自动发出成年男性警告语句，以驱赶入侵活体。
[0012]步骤S1中，主控终端通过无线通信连接各个监测节点。
[0013]步骤S1中，各个监测节点设置在不同空间内。
[0014]各个监测节点的可见光信号覆盖所处空间。
[0015]步骤S3中，若监测节点所发出的可见光信号处于平稳状态，则监测节点的可见光信号范围内没有活体侵入，若监测节点所发出的可见光信号出现明显波动，则监测节点的可见光信号范围内存在活体侵入。
[0016]步骤S4中，所述摄像头采用红外摄像头，通过红外摄像头视觉跟踪所侵入的活体。
[0017]步骤S5中，用户终端安装有自主驱赶活体入侵APP。
[0018]提供一种自主驱赶活体入侵系统，该系统依次通过NB
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IOT基站和服务器与用户终端连接，其包括主控终端和多个节点终端，多个节点终端分散设置，使每个节点终端设置在不同空间内，所述主控终端包括NB
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IOT芯片、WIFI模块、报警器和存储器，所述WIFI模块设有网络接口，所述NB
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IOT芯片通过WIFI模块与多个节点终端无线连接，所述报警器与NB
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IOT芯片的信号输出端连接，所述存储器与NB
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IOT芯片双向连接，所述节点终端包括处理器、信号光源、可见光信号采集模块、红外摄像头、扬声器和无线通信模块，所述信号光源、扬声器分别与处理器的信号输出端连接，所述可见光信号采集模块与处理器的信号输入端连接，所述红外摄像头、无线通信模块分别与处理器双向连接，所述主控终端通过第一供电电路供电，每个节点终端通过第二供电电路供电。
[0019]进一步的，所述第一供电电路包括第一蓄电池和第一供电管理模块，所述第一蓄电池通过第一供电管理模块与主控终端连接，所述第一蓄电池可接入市电进行充电。
[0020]进一步的，所述第二供电电路包括第二蓄电池、第二供电管理模块和睡眠激活检测模块，所述第二蓄电池通过第二供电管理模块与节点终端连接，所述第二蓄电池可接入市电进行充电，所述睡眠激活检测模块与第二供电管理模块连接，以使节点终端在工作时才被激活，平时处于睡眠状态。
[0021]相对于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术适用于工业巡检，通过在不同的空间区域内设置多个监测节点，多个监测节点由一主控终端进行控制，主控终端可生成WIFI局域网，在其信号范围内接入多个监测节点，监测节点通过可见光技术感应其监测区域内是否有活体侵入，若感应到活体侵入，现场发出报警，并控制对应的红外摄像头视觉跟踪所侵入的活体，将监控画面发送给用户终端，以报警形式提醒用户，同时开启扬声器，用户可经用户终端通过扬声器进行语音警告或扬声器自动发出成年男性警告语句，以驱赶入侵活体。此外，主控终端采用的是NB
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IOT芯片加NB
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IOT基站的模式代替了传统网关设备加基站的模式，由于NB
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IOT芯片部署在监控现场的终端上，不需要单独部署，而且NB
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IoT芯片的体积远小于网关设备，因此减小了占用空间，同时NB
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IoT芯片的设计，相较于网关设备极大地降低了功耗，也避免了网关设备由于软硬件均存在MCU和通讯模组2个故障入口而带来的易出错的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术提供的一种自主驱赶活体入侵系统的连接示意图
[0024]图2为本专利技术提供的一种自主驱赶活体入侵系统的系统框图；
[0025]图3为本专利技术提供的一种自主驱赶活体入侵系统的应用场景图。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0028]实施例
[0029]请参阅图1～3，本实施例提供一种自主驱赶活体入侵系统，该系统依次通过NB
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IOT基站和服务器与用户终端连接，NB
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IOT芯片加NB
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IOT基站的模式可代替传统网关设备加基站的模式，NB
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IOT芯片四部署在监控现场的一个终端上，无需单独部署，且NB
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IoT芯片的体积要远小于网关设备，从而减小了占用空间，同时NB
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IoT芯片的设计，相较于网关设备极大地降低了功耗，也避免了网关设备由于软硬件均存在MCU和通讯模组2个故障入口而带来的易出错的问题。具体的，该自主驱赶活体入侵系统包括主控终端和多个节点终端，多个节点终端分散设置，使每个节点终端设置在不同空间内。其中，主控终端包括NB
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IOT芯片、WIFI模块、报警器和存储器，WIFI模块设有网络接口，NB
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IOT芯片通过WIFI模块与多个节点终端无线连接，报警器与NB
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IOT芯片的信号输出端连接，存储器与NB
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IOT芯片双向连接，存储器可用于存储监控摄像，主控终端通过第一供电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主驱赶活体入侵的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在主控终端的信号范围内分散设置多个监测节点；S2、主控终端控制各个监测节点发出可见光信号；S3、各个监测节点对其发出的可见光信号的波动进行实时分析，判断在可见光信号范围内是否有活体侵入；S4、若存在活体侵入，主控终端现场报警，对应的监测节点控制摄像头开启摄像监控和控制开启扬声器；S5、主控终端通过NB
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IOT低速率窄带物联网通信技术将所对应监测节点的监控画面发送给用户终端，以报警形式提醒用户；S6、用户经用户终端通过扬声器进行语音警告或扬声器自动发出成年男性警告语句，以驱赶入侵活体。2.根据权利要求1所述的一种自主驱赶活体入侵的方法，其特征在于，步骤S1中，主控终端通过无线通信连接各个监测节点。3.根据权利要求1所述的一种自主驱赶活体入侵的方法，其特征在于，步骤S1中，各个监测节点设置在不同空间内。4.根据权利要求3所述的一种自主驱赶活体入侵的方法，其特征在于，各个监测节点的可见光信号覆盖所处空间。5.根据权利要求1所述的一种自主驱赶活体入侵的方法，其特征在于，步骤S3中，若监测节点所发出的可见光信号处于平稳状态，则监测节点的可见光信号范围内没有活体侵入，若监测节点所发出的可见光信号出现明显波动，则监测节点的可见光信号范围内存在活体侵入。6.根据权利要求1所述的一种自主驱赶活体入侵的方法，其特征在于，步骤S4中，所述摄像头采用红外摄像头，通过红外摄像头视觉跟踪所侵入的活体。7.根据权利要求1所述的一种自主驱赶活体入侵的方法，其特征在于，步骤S5中，用户终端安装有自主驱赶活体入侵APP...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建勇，梅宝乐，吴雯，李燕，张勇，
申请(专利权)人：杭州国巡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：