本申请公开了一种颜色识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及颜色识别技术邻域，其中颜色识别方法包括获取样品图像，样品图像被配置为包含单个样品的图像；获取样品图像中对应的背景图像；基于样品图像的三基色通道参数、对应的背景图像的三基色通道参...

本申请公开了一种机械臂运动控制方法及其系统、设备和介质，涉及机械臂控制技术领域。方法包括：主机启动虚拟现实交互设备和机械臂之后，根据机械臂的真实关节角度信息和结构信息进行建模得到机械臂的机器虚拟模型和机器虚拟模型在虚拟空间坐标系中的当前...

本发明属于协作机械臂控制技术领域，尤其涉及一种超视觉区外多个深度相机联合手眼标定与评估方法，包括S1：安装协作臂，在协作臂末端执行器上安装第一相机，计算得到第一标定块与第一相机之间的第一转换关系；S2：在传送带系统的视觉观测区域安装第二...