本发明公开了一种异构双边遥操作的故障分布相关模糊容错控制方法，该方法首先构建针对多自由度主从式异构遥操作系统模型，引入执行器故障。其次利用T‑S模糊将引入执行器故障后的多自由度主从式遥操作系统模型，改写成多个线性系统并进行离散化求合，得...

本发明公开了基于特征融合的复值极化合成孔径雷达地物分类方法。该方法首先利用主成分分析法对原始PolSAR数据的极化特征进行降维处理，生成最优特征子集。然后设计了一种结合空间级增强和像素级增强的混合随机数据增强模块，以随机抽取的方式进行数...

本发明公开了一种基于动态高斯头部头像的头部姿态数据采集方法，包括使用在高斯泼溅基础上改进的高斯头部头像模型进行头部建模训练；训练结束得到头部模型后，取不同表情的照片，实现表情多样性；使用高斯头部头像渲染头部姿态范围在‑90度到90度的头...

本发明公开了一种基于动态安全域的机器人位置控制方法及系统，至少包括以下步骤：初始化机器人安全域；获取机器人位置信息；根据所述位置信息生成运动轨迹，若所述运动轨迹安全，则机器人执行所述运动轨迹；更新机器人安全域，并重复执行上述获取机器人位...

本发明涉及神经网络优化技术领域，尤其涉及一种支持深度神经网络加速跨层访存带宽优化方法，包括：步骤1、设计单层分块优化和循环顺序优化带宽模型；步骤2、单层独立分块优化和循环顺序优化；步骤3、跨层联合分块优化和循环顺序优化；步骤4、复合分块...

本发明公开了一种基于改进YOLOv8骨干网络的特征融合方法，在YOLOv8网络结构的颈部网络中FPN‑PAN结构用BiFPN结构替换，在检测头添加小目标检测层。本发明提高了模型对于木板封边缺陷，尤其是小目标缺陷的检测能力。

本发明公开了轮盘母盘圆弧端面齿数字精密磨削加工方法。本发明通过将轮盘母盘上需加工的轮齿均分成多组，每组有等距的K对轮齿，依次完成各组轮齿加工，且每完成每组中最后一对轮齿加工后轮盘母盘盘坯旋转实际小角度，其中，磨削加工前引入神经网络对轮盘...

本发明提供了一种用于水环境的可定制纸基电子原型及其制备方法，属于电子技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本用于水环境的可定制纸基电子原型包括镂空层、硬件分布层、折痕层和电子元件，上述镂空层、硬件分布层和折痕层由上至下层叠固连...

本发明属于微纳结构领域，涉及一种纳米针尖开口环3D结构周期性阵列的制备方法。该方法通过在硅衬底上沉积反射层和支撑层后自组装聚苯乙烯纳米球，并利用反应离子刻蚀减小纳米球体积，随后进行两次倾斜磁控溅射，再使用反应离子刻蚀机刻蚀沉积的贵金属，...

本发明公开了一种多物理场耦合的超声共振波谱测试仪和力学测试方法。所述测试仪包括输出控制信号并对采集信号进行处理的共振系统，以及根据控制信号施加共振信号和物理场并采集信号多物理场系统。所述多物理场系统包括测试样品杆和套设在测试样品杆外的多...

本发明公开了一种基于多粒度信息融合的言语想象脑电信号识别方法，该方法首先采集受试者想象多种任务时的脑电数据，对采集得到的脑电数据进行预处理和特征提取，得到样本向量，以及样本向量对应的标签。其次构建结合视图重要性、样本重要性、特征重要性的...

本发明属于推荐系统和机器学习技术领域，公开了一种基于反事实方法均匀交互频率的序列推荐方法，具体包括：从公开数据集提取用户交互序列；对数据进行过滤和预处理；对交互时间戳进行均匀化处理，使用余弦相似度计算交互过的项目和目标项目的相似度，并将...

本发明公开了基于1‑硫代甘油添加的钙钛矿前驱体溶液及太阳能电池。通过在钙钛矿前驱体溶液中增加0.01~0.5 mg/mL的1‑硫代甘油，还原单质I<subgt;2</subgt;缺陷，抑制钙钛矿材料变质，以延长钙钛矿前驱液的...

本发明涉及海洋收放装置技术领域，具体是一种适用于无人船的吊篮式救生艇收放装置及使用方法，该吊篮式救生艇收放装置呈对称分布于无人船两侧，包括吊篮装置、收放装置和停放装置，吊篮装置包括两吊杆、与两吊杆活动连接的底板、与底板铰接的翻板、用于实...

本发明提供一种表面金字塔多级有序压阻型传感器制备方法及应用，先获取表面覆盖有SiO<subgt;2</subgt;薄膜的Si衬底，所述Si衬底的晶向为<100>；所述SiO<subgt;2</subg...

本发明属于电数据处理技术领域，公开了融合经验知识的电动自行车充电异常智能识别方法及系统。该方法首先对电动自行车充电功率数据进行重构；其次，根据在TCN模型中设置不同步长的卷积层，以捕捉不同时间尺度下的特征，并加入余弦退火学习率调整策略和...

发明公开了一种电机铁芯冲压模具装配面高保真快速建模方法及系统；该方法如下：一、建立凹模板和镶件的仿真理想模型，并生成网格；采集凹模板和镶件装配面的点云数据。二、根据凹模板和镶件装配面的点云数据分别拟合建立曲面。三、将凹模板和镶件的仿真理...

本发明属于目标检测技术领域，涉及基于遥感影像的构筑物应急监测方法及系统，包括：采集高分辨率遥感影像，以构建构筑物数据集，并将构筑物数据集划分为训练集和测试集；构建基于目标分布先验的构筑物场景分类器并利用训练集进行训练，得到构筑物场景分类...

本发明公开了一种基于螺旋桨负载下的带准谐振环节的级联自抗扰转速平稳控制方法，包括如下步骤：S1、根据表贴式永磁同步电机基本结构和工作原理，建立含扰动的速度环数学方程；S2、根据螺旋桨的气动特性，建立螺旋桨的拉力和负载转矩的数学模型；S3...

本发明涉及一种可重构智能表面辅助的ISAC系统安全速率最大化方法及电子设备，方法如下：S1、基站向接收端发射预编码信号；S2、将S1的信号作为输入参数，执行安全速率最大化模型构建方法，输出问题模型，始化化系统参数；S3、根据S2的问题模...