本发明公开了一种工业加热炉温度系统的稳定切换控制器设计方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立了系统的状态空间模型，再设计加热炉温度系统的Lyapunov函数，并建立加热炉温度系统的稳定性条件，最后设计出加热炉温度系统的输出反馈控制器。...

本发明公开了一种用于工业机器人的绝对值编码器解码方法，该方法通过绝对值编码器反馈回来的位置信息计算出电角度，根据绝对值编码器串行通讯协议解析出转子位置数据，采用初始时刻查询全部位置数据，之后每次查询单回转数据，再将前后两次单圈值的增量累...

本发明公开了一种六方氮化硼薄膜的转移方法，现有的化学气相沉积法(CVD)制备的二维(2D)原子层材料，通常是长在金属催化剂表面上的，然后用聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)作辅助，将2D材料转移到目标基底上，最后用有机溶剂去除PMMA。但是有...

本发明公开了仿螳螂口器上颚构形的拉刀的制备方法。现有拉刀工作负载大，刀具磨损严重。本发明制备的仿螳螂口器上颚构形的拉刀刀齿的顶面开设凹槽；刀具头刀齿部分的齿高呈等差数列分布；沿齿顶到齿槽方向，刀具头刀齿横截面积的梯度变化和螳螂上颚横截面...

本发明公开了一种视频场景下在线自适应的异常事件检测方法。本发明是基于三维光流直方图的时空域特征和在线自适应的异常事件检测的方法，该方法在特征提取阶段，使用三维光流直方图作为视频场景下基于时空域的前景目标运动的描述子，在异常事件检测阶段，...

本发明公开了一种基于三绕组变压器的隔离型双有源全桥DC‑DC变换器，本发明基于隔离型双向有源全桥变换器的基础上，通过一台三绕组变压器及第一开关K1、第二开关K2来实现；第一开关K1、第二开关K2的通断由高压端和低压端的比例而定。本发明在...

本发明涉及一种基于人群的异常事件的检测方法，尤其是基于中密度人群的检测方法。本发明通过使用光流法，捕获人群的运动信息，从而得到人群的运动特征描述子；对于每个视频帧，提取每个像素点的特征向量，采用假设检验的统计方法进行基于运动特征描述子的...

本发明涉及一种氧化硅刻蚀的方法。软光刻技术相对于传统光刻技术，具有方便灵活易于实现的优点，不仅如此它还能用于刻蚀复杂的空间三维结构。光刻中常用的刻蚀剂是氢氟酸，氢氟酸具有很强的腐蚀性和毒性，在条件一般的实验室中是不适合应用的。寻找氢氟酸...

本发明公开了一种基于三绕组变压器的双向有源全桥变换器，传统的双向有源全桥变换器拓扑在变压器原边(变压器副边)电压范围较大的场合存在明显的不足，本发明通过控制相应开关管的开通关断使电路工作在多种工作模式中，适应不同的场合，同时降低电路损耗...

本发明提供一种连续EF类高效率宽带功率放大器及其实现方法，包括基波输入匹配网络、E类功率放大器、连续型谐波控制网络以及基波输出匹配网络，其中，基波输入匹配网络的输入端与功率输入端相连接，其输出端接E类功率放大器的输入端；E类功率放大器的...

本发明涉及一种通过模糊控制提高熔融挤出制造丝宽精度的方法。本发明采用间接法实现成型丝宽度的反馈，即实时检测扫描速度和挤出速度，再根据成型丝宽度与挤出速度、扫描速度的匹配关系得到当前成型丝的宽度。设计模糊自整定PID控制器，通过调整挤出电...

本发明涉及一种基于双目多维感知特性的立体视频显著性检测方法。传统模型方法无法有效的检测出立体视频的显著区域。本发明方法包括显著特征提取和显著特征融合。显著特征提取是从立体视频的空间、深度以及运动三个不同维度的视图信息分别进行显著性计算，...

本发明提供一种具有自动检测功能的细胞蜡块制备装置，包括转盘、试管、半透膜、取液装置、抽取装置以及加压装置。试管固定在转盘上的第一固定孔内，试管包括第一管体和第二管体，第一管体和第二管体为可分离式连接，第二管体的底部具有开孔。半透膜设置于...

本发明公开了一种新型变结构双向有源全桥谐振变换器，本发明基于双向有源全桥谐振变换器的基础上，通过变压器原边侧两个变压器绕组的串联及变压器副侧两个全桥输出端的并联来实现；本发明通过对开关管K1、K2的控制，能灵活的实现变压器原边(变压器副...

本发明提供一种具有机械臂的细胞蜡块制备装置，包括转盘、试管、半透膜、取液装置、抽取装置以及加压装置。试管固定在转盘上的第一固定孔内，试管包括第一管体和第二管体，第一管体和第二管体为可分离式连接，第二管体的底部具有开孔。半透膜设置于第一管...

本发明公开了一种基于亮度方差特征的夜间道路车辆检测方法。针对夜间道路监控的车辆检测，本发明以道路监控摄像机为视频来源输入，利用直方图双峰法对图像进行阈值分割，利用大气散射原理对夜间车辆图像进行预处理，再根据图像中的车灯和反射光的亮度方差...

本发明公开了一种基于干扰保护区域的干扰协同方法。本发明包括如下步骤：步骤1、对每一个需要基站服务的用户，根据用户覆盖概率P大于门限值β来计算用户的干扰保护半径r0；步骤2、以用户为中心，干扰保护半径为半径的圆形区域为用户的干扰保护区域；...

本发明公开了一种汽车水泵轴连轴承径向游隙测量设备。现有水泵轴连轴承游隙测量仪器无法满足当下自动化批量生产的要求。本发明包括进料口、第一光电传感器、上料机构、滚道、径向游隙测量机构和机器床身；上料机构设置在进料口的输出端和滚道的输入端之间...

本发明公开了一种工业加热炉系统的分数阶动态矩阵控制方法。本发明首先采用Oustaloup近似方法将分数阶模型近似为整数阶高阶模型，基于近似高阶模型实施阶跃响应实验，采集阶跃响应数据，获取模型向量，然后将整数阶动态矩阵控制方法扩展到分数阶...

本发明公开了一种紧凑型宽带Doherty功率放大器及其实现方法，该功率放大器包括威尔金森功分器、载波放大电路和峰值放大电路；其中，输入信号经威尔金森功分器输出端分别连接载波放大电路和峰值放大电路的输入端；所述载波放大电路由载波输入匹配电...