本发明公开了液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法。微型机械臂在医疗、救援、军事等领域都起着十分重要的作用。液压驱动的微型机械臂响应速度慢，仿生肌肉驱动的微型机械臂驱动力较小。本发明包括机座、壳体、执行臂、微型编码器、关节、仿生...

本发明公开了一种冲压式挂锁封装装置，由于缺少相关自动化设备，目前市面上大多数挂锁主要由手工封装为主，其主要是用铁锤将预先冲压好的封装片砸入到锁具体中，这种装配方式速度慢、效率低，容易造成封装失败。本发明利用气缸冲压封装头，并带动封装头下...

本发明提出了一种用于部分呼吸功能损耗患者的呼吸机，包括氧气面罩、主机箱和WINCE工控板。它根据检测到的患者当前自主呼吸所产生气流的强度，进而触发与之相匹配的辅助气流，并时刻与患者呼吸频率保持同步，医生可以根据呼吸机检测到的患者自主呼吸...

本发明公开了一种凌晨鸟鸣静安器。本发明主要包括超声波发生模块，定时开关模块和太阳能供电模块。本发明可以周而复始地发出位于20kHZ—80kHZ之间的10种不同频率的超声波，减小了鸟类的适应性。用户还可以自行设定开启时间与关闭时间。同时采...

本实用新型公开了一种后刀面具有仿贝壳表面形貌的织构拉刀。研制切削负载小、耐磨的拉削刀具有重要意义。本实用新型在粗拉区和半精拉区的相邻刀齿后刀面上分别开设第一凹型织构槽组和第二凹型织构槽组；第一凹型织构槽组包括沿横向布置的四个第一凹型织构...

本发明公开了一种适用于畸变电网的锁相技术，在传统的三相锁相环中，加入了重复控制器闭环回路，在原有Parker变换参考相位基础上，补偿了谐波相位，大大减小了在电网电压不平衡及畸变条件下，基波频率及相位检测的误差。因此，本发明适用于一般畸变...

本发明涉及一种自适应的移动网络教学分级模型及系统，其系统包括建立移动网络教学分级模型模块、提取网络教学内容及用户信息模块、设置技术要素权重模块、移动网络教学分级模块。建立的移动网络教学分级模型包含提取网络教学资源内容信息端口、提取用户信...

本发明公开了一种基于贝叶斯决策的HEVC块划分快速方法。本发明首先利用基于平均灰度差值的场景变换检测将视频序列分成在线学习阶段和快速划分阶段。其次对于在线学习阶段和发生场景变换的视频帧，在每一个划分深度，分别提取CU的J

本发明公开黑腹果蝇中生理节律调控关键基因表达水平检测的引物组合物、试剂盒及其使用方法。该引物组合物包括基于生理节律调控关键基因与RNA内参的扩增引物。试剂盒包括DEPC水、5×RT缓冲液、反转录引物、反转录酶、Z溶液、10×PCR缓冲液...

本实用新型公开了一种新型的柴油机电磁阀控制喷油器。本实用新型直接让高压油进入蓄压腔，取消了通往控制室的高压油路，通过电磁阀直接控制针阀的运动，解决了电磁阀，控制阀以及针阀开启时刻存在的液力延迟现象；减缓了控制阀开启时控制腔内燃油压力降低...

本发明公开了一种经超声搅拌的切削液。在切削加工过程中产生的热量和阻力，会严重影响工件表面质量和刀具寿命。传统切削液的冷却润滑效果较差且对人体有一定危害。本发明包括水、石墨烯粉、表面活化剂和植物油；植物油采用椰子油、蓖麻油、葵花籽油或玉米...

本实用新型公开了一种基于无菌检测流程的安瓿瓶样品自动收集装置。本实用新型设计有专用合金刀片对安瓿瓶进行预处理，刀片在安瓿瓶的瓶颈处留下一道划痕，为下面切割步骤做准备，再采用三个固定架一组的形式固定三个安瓿瓶，使用三个敲击锤一次完成三个安...

本发明提出了一种笔迹生物密钥生成方法。本发明将用户针对同一汉字的笔迹向量经变换向高维空间中投影，在高维空间中将笔迹向量稳定到可接受的波动范围内，再对稳定后的笔迹向量提取数字序列，从数字序列中编码生物密钥。整个方法在移动终端、认证服务器端...

本发明公开了一种隔离电压采样电路。目前精度高、速度快的隔离采样方案成本都比较高。本发明包括单运放恒流源电路，锯齿波积分电路，电压调制比较电路，高速光耦传输电路。单运放恒流源电路产生高精度的恒定电流提供给锯齿波积分电路，锯齿波积分电路通过...

本发明提出了一种指纹生物密钥生成方法。本发明将指纹特征序列向高维空间中投影，在高维空间中将同一枚指纹的特征数字序列稳定到可接受的波动范围内，再对稳定后的指纹特征数字序列编码，从编码中提取生物密钥。整个方法在待认证用户端、认证服务器端均无...

本发明涉及一种基于多特征点集活动形状模型的头部姿态估计方法。本发明首先，训练人脸样本分别得到ASM全局形状模型和局部纹理模型；其次，根据训练得到的模型对获得的人脸图像序列进行人脸特征点拟合，保存特征点坐标，且周期更新基准坐标；然后，计算...

本发明提出了一种指静脉生物密钥生成方法。本发明将用户指静脉图像经一系列图像处理后得到的特征向量向高维空间中投影，在高维空间中将向量稳定到可接受的波动范围内，再对稳定后的向量提取数字序列，从数字序列中编码指静脉生物密钥。整个方法在移动终端...

一种RFID超高频电子标签近场天线，包括环形天线和位于环形天线内部的内部天线，所述环形天线具有位置对称的第一开口和第二开口，且其中的第一开口用于安装RFID芯片，所述内部天线包括主部和位于主部两侧且与主部相连的两个翼部，所述主部包括突向...

本发明提出了一种声纹生物密钥生成方法。本发明将声纹特征序列向高维空间中投影，在高维空间中将特征序列稳定到可接受的波动范围内，再对稳定后的特征序列编码，从编码中提取生物密钥。整个方法在待认证用户端、认证服务器端均无需记录用户声纹模板，用户...

本发明涉及一种多传感器平台的多目标定位跟踪方法，多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题，且随着传感器和目标的数量的增加，虚假点的数量也急剧增加，针对这个问题，本发明提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法，即首先通过判断预测点到传感器...