本发明公开了一种无人机和无人车协同调度的配送路径规划方法及系统，该配送路径规划方法以无人车作为地面任务执行主体兼移动补给与通信节点，以无人机作为高机动空中执行主体。在进行路径规划过程中，首先将所有任务点纳入待分配集合，依据综合优先级计算...

本发明属于自供电无线传感领域，涉及一种基于声表面波谐振器调制的自供电无线传感系统和方法，该系统包括自供电无线发射模块和无线接收模块，发射模块包括高熵能量采集器、能量管理模块以及基于声表面波谐振器调制的射频振荡电路；能量管理模块包括半波整...

本发明公开了基于多尺度适配模型的少资料流域径流预测集成学习方法。将目标少资料流域所在区域的所有多资料流域划分为不同簇。分别使用各个多资料流域、各个簇的全部有资料流域、所有多资料流域的气象‑径流数据，训练优化时间循环神经网络，得到个体、簇...

本发明公开一种面向无中心分布式的Gossip通信方法，用于解决传统Push‑Sum算法需全局随机通信、工程实用性差的问题。所述方法包括各节点初始化本地数据与权重；每轮通信中，节点接收所有邻居上一轮发送的数据份额，并将自身当前总数据按均等...

本发明公开了一种基于多偏移观测融合的数字超分辨率低比特量化方法及系统，方法如下：步骤1：根据信号的幅度范围、均匀量化器的输入动态范围及量化步长LSB，对待量化信号进行幅度归一化处理；步骤2：基于量化步长LSB构造一个中心对称、等间距的抖...

本发明公开了一种基于自偏置结电容补偿技术的宽动态范围高效整流器；所述整流器包括整流器主体，以及一个或多个结电容补偿电路；所述结电容补偿电路包括补偿电容、场效应管和分压网络；串联的补偿电容、场效应管并联在整流器主体中整流二极管的两端。所述...

本发明涉及密码分析技术领域，公开了一种面向ARX型密码算法的线性路径自动化分析方法及系统，包括如下步骤：构建轮函数，并配置线性分析目标，选择搜索策略；对轮函数进行线性掩码初始化，建立轮间掩码变量之间的关联关系；基于各基本运算单元的线性逼...

本发明涉及模拟集成电路设计技术领域，具体是一种模拟集成电路辅助设计系统和其方法。该方法通过建立版图几何参数与电路性能指标之间的动态映射关系，实时预测布局修改对性能的影响；当预测结果超出阈值时，自动生成包含参数调整方向和幅度的优化方案；通...

本发明公开了一种针对碳纤维复合材料的叶片叶尖间隙电容式测量方法。本发明中将电容传感器的探头置于在发动机机匣上开设的凹槽内，探头采用激光烧结逐层熔覆工艺逐层熔覆三种热膨胀系数递增的材料制备而成；引入压力修正系数和温度修正系数对介电常数进行...

本发明提供了一种基于因子图优化的井下岩壁断裂高精度定位预测方法，以解决现有井下岩壁断裂定位方法的定位精度差、无法预测的问题。包括步骤：接收由嵌入岩壁的采样装置采集的电压信号，滤除噪声干扰，得到预处理信号；通过GCC‑SCOT方法得到任意...

本发明涉及密码分析技术领域，公开了一种基于差分传播的ARX型密码算法差分路径分析方法及系统，包括如下步骤：构建密码算法的轮函数，配置差分分析参数，选择差分路径搜索策略，包括多差分路径自动化挖掘策略、差分聚合分析策略和带条件约束的搜索策略...

本发明公开了一种多自主水下航行器协同包围控制方法，该策略核心在于摒弃传统目标几何中心估计器，构建不依赖智能体‑目标通信拓扑的分布式交互规则，直接基于邻居智能体状态与局部目标信息生成控制指令。与现有技术相比，其有益效果显著：一是大幅降低算...

本发明提供基于能效功率模型的RIS辅助ISAC联合波束形成方法及系统，方法如下：S1：基站将信号发送给可重构智能表面RIS和用户k；S2：根据S1的发射信号，计算接收信号与等效信道，得到第k个用户的SINR并对功率模型建模，确定频谱效率...

本发明公开了一种基于光固化技术的异形曲面表面图像化装置及方法，该装置部分包括检测箱体、工作平台和激光扫描模块。工作平台安装在检测箱体内。激光扫描模块包括多个激光扫描单元。各个激光扫描单元分布在检测箱体的内部的内壁面上。所述激光扫描单元包...

本发明提出高选择性增益滤波型折叠反射阵列天线及其工作方法，包括前后分层设置的副反射面和主反射面；副反射面包括第一介质基板以及位于第一介质基片表面的第一金属层；主反射面包括依次层叠设置的第二至第四介质基板层，以及设置于各介质基板之间的第二...

本发明公开了一种基于深度学习的抗联合攻击的高透明性三维模型水印方法，本发明在图注意力网络GAT的基础上，引入卷积块注意力模块CBAM以增强特征提取能力；在攻击层中引入联合攻击模式，提升水印在联合攻击下的鲁棒性。在模型训练过程中，进一步采...

本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种基于梯度引导与自适应代价的无人机三维路径规划方法。本发明包括：对无人机飞行空间进行三维栅格化处理，对自由空间内的每个节点执行三维欧几里得距离变换，得到三维距离场；计算三维距离场中每个节点的梯...

本发明公开了一种基于声学谐振频检测感知氢气浓度的燃烧调节系统及方法，属于燃烧器技术领域，旨在解决因氢气浓度波动难以精准检测而导致燃烧调节困难的技术问题。该系统包括：掺氢燃烧器、传感器模块、信号处理模块、氢气浓度反演模块、燃烧调节决策模块...

本发明公开了一种基于多模态数据的固体推进剂点火延迟测量装置及方法。本发明以激光为点火源，同步采集固体推进剂燃烧过程中的图像、温度、特征光谱辐射强度及压力波动信号，经处理得到四种独立的点火延迟时间数据。在此基础上，采用Dempster‑S...

本发明涉及嵌入式烧录测试领域和机电控制领域，公开了一种摩托车车锁控制器烧录、测试方法及设备，包括如下步骤：设备根据身份码范围烧录控制代码；进入多环节自动化测试：验证基本信息完整性、测试密码开锁功能、钥匙配对功能、执行器（喇叭/转向灯等）...