本发明公开了一种基于演示视频模仿学习的机械臂智能控制方法，首先获取包含任务目标的人类演示视频，得到关键点标记的视频；利用多模态大语言模型分层提取语义信息与空间几何信息，将任务分解为多个子任务阶段，并生成每个子任务阶段的子目标约束函数与路...

本发明请求保护一种冠状动脉CT造影的ACS辅助检测方法及计算机可读存储介质，其技术方案要点是包括有影像质量增强模块，用于对输入的CT影像进行去噪与超分辨率重构，生成高质量影像和斑块识别模块，用于对生成高质量影像进行斑块特征提取与分割，并...

本发明公开了一种用于微纳卫星的高分辨率遥感相机隔振检测一体装置，包括减振基座，减振基座由减振平台和隔振支架组成，减振平台的底端设置有隔振支架，隔振支架的下方设置有支架组件，隔振支架上固定连接有阻尼块，阻尼块上固定连接有动态隔振检测一体组...

本发明公开了基于变分数据同化与物理守恒的全球‑局部气象预测修正方法及系统，方法如下：S1.获取盘古气象大模型在设定地区的预测数据和该地区的实测数据，选取设定的地表气象变量作为修正对象；S2.对气象数据进行预处理；S3.基于变分数据同化建...

本发明提供一种基于In2S3/ZnIn2S4异质结光电突触器件阵列的制备方法及其应用。所述光电突触器件的结构由下至上依次为FTO导电衬底、In2S3/ZnIn2S4异质结功能层和ITO顶电极。本发明首次使用三硫化二铟/四硫化二铟锌作为忆...

本发明公开了一种基于知识辅助的短波红外小样本三维高斯三维重构方法。首先将三维结构模型转换为点云，并与原始目标点云进行结构感知的点云融合后进行初始训练，实现基于结构先验的几何构建。然后基于三维模型生成短波红外仿真图像，对预训练的扩散模型进...

本发明公开了一种基于多尺度缩放的三维模型贴图水印检测方法及系统，具体步骤为：1)读取贴图图像，划分图像块，嵌入水印并保存嵌入水印后的贴图图像；2)对三维模型某一部分的截图进行旋转处理；3)生成多尺度图像；4)噪声处理，得到预处理后的图像...

本发明公开了一种基于FPGA的相位反馈全光无磁温度控制装置及方法，该装置包括干涉仪模块、FPGA系统模块、温度控制模块，通过三者的协调工作，能够在不使用传统温度传感器的基础上，削减磁噪声并完成较高精度的稳定温度控制。该方法通过利用干涉仪...

本发明公开了一种基于结构光的胸腔心音信号非接触式提取系统及方法。所述系统包括结构光投影模块、图像采集模块、图像处理与位移提取模块和信号处理与触发点识别模块，采用结构光投影在人体胸腔表面形成规则图案，利用高速图像采集手段记录光斑在心动驱动...

本发明公开了一种多层石墨烯@NiS/Ni3S2复合材料、制备方法及超级电容器，NiS/Ni3S2均匀平铺在多层石墨烯的表面形成薄膜，并有少部分NiS/Ni3S2形成凸起的纳米片或纳米片团，这种纳米片或纳米片团在多层石墨烯片内分布较稀，在...

本发明公开了一种基于MADS‑YOLOv5s的小目标检测方法及系统。本发明步骤：步骤1、采集无人机和远景摄像头的牛只图片数据；步骤2、建立基于MADS‑YOLOv5s的小目标检测模型；步骤3、小目标检测模型的训练与测试。本发明具有结合全...

本发明公开基于非共形区域分解的阵列天线电磁仿真方法及其系统。本发明通过非共形区域分解技术，允许各子域的剖分网格在单元数量、形状、节点分布上完全独立设置，无需保证子域交界处网格一致性，打破了共形网格的约束，使得计算域可灵活分解为任意不重叠...

本发明公开了一种基于自适应双曲密度峰值聚类的图像分割方法及系统，该图像分割方法首先将分割图像进行预处理之后映射到双曲空间；然后，通过建立全局协方差矩阵的迹和特征增强矩阵来抑制同一簇的样本向外扩展；接着，通过计算分割图像中不同样本之间的最...

本发明公开了一种基于YOLOv11和多特征融合的船舶细粒度分类方法，该方法首先获取光学遥感船舶图像并进行预处理。其次基于预处理后的光学遥感船舶图像，利用YOLOv11OBB检测船舶目标的位置，对位置信息采用图像处理方法提取目标切片。然后...

本发明公开了基于中间表示的脉冲神经网络部署方法及部署工具链，将训练完成的ANN‑ONNX模型经模型解析、结构映射操作，生成具备脉冲特性的SNN‑ONNX模型，并结合迁移学习与精度微调策略对权重参数进行优化，从而提升转换后模型的表达能力和...

本发明公开了一种支持分块计算的脉冲神经网络硬件加速装置及方法，属于人工智能、硬件加速领域。脉冲神经网络硬件加速装置通过解析协议包并执行分块计算任务；脉冲神经网络硬件加速方法包括分块处理设计方法以及协议包设计方法；分块方案根据FPGA可支...

本发明公开了基于深度学习的细粒度字形匹配网络的汉字字形匹配方法及系统，方法如下：S1、获取含有微调水印的汉字图像，利用OCR技术进行图像预处理；S2、基于汉字类别信息，采用分层随机抽样策略构建支持集和目标集；S3、将步骤S2得到的支持集...

基于LLM技术的对话式科研论文解读播客制作方法，包括步骤如下：将文本内容和论文总结提示词输入LLM模型，生成论文总结；LLM模型产生论文总结缺口关键词，将缺口关键词输入至RAG模块；RAG模块根据论文总结缺口关键词在学术知识库中进行动态...

本发明提供了一种基于DBLE的轴承表面的特征融合方法、系统和存储介质，根据轴承表面的编码阶段的中间层的第一特征图像，基于预设的卷积核提取底层特征，并对底层特征的每个通道依次进行全局平均和激活处理，动态分配通道权重后，融合得到第一融合特征...

本发明的目的在于提供一种基于CBAMT的轴承表面特征的权重调整方法、系统和存储介质，首先，对于编码阶段经过初步卷积处理的第一特征图像，先通过通道注意力机制强化缺陷相关通道，再分析强化后特征图内像素点的空间相关性，生成第一空间权重特征图；...