本发明公开了一种智能全流程衣物管理机器人及其工作方法。本发明中壳体由移动底盘驱动移动，壳体内壁固定有电极阵列，底部固定有毫米波雷达阵列和NFC检测装置，顶部设有一体成型的安装台和放置台；机械臂设于安装台上，驱动主动连接架移动，主动连接架...

本发明公开了一种适应于双层正交DD线圈的交流电阻解析计算方法，首先选取双层正交DD线圈，确定传导效应校正系数和邻近效应校正系数；然后计算双层正交DD线圈的传导电阻和内部邻近电阻；将所述双层正交DD线圈进行镜像处理，并将所述双层正交DD线...

本发明涉及一种农业采摘的四自由度欠驱动机械臂，属于农业机械手臂技术领域，包括固定座，所述固定座上设置有多向调节模块，多向调节模块能实现多自由度的调节位于其上的各部件；所述末端执行模块设置在所述大臂调节模块的输出端，并能通过外部驱动部件进...

一种基于虚拟阵列的分布式节点快速相参合成方法，包括如下步骤：以发射节点作为参考节点，构建直角坐标模型和虚拟线阵；根据虚拟线阵设置虚拟目标；计算各雷达节点相对参考节点接收电波的传输距离差，并生成传输距离差矩阵；根据传输距离差对各雷达节点接...

本发明提供了一种基于时频融合的测试时电磁信号自动调制识别方法及系统。本发明首先构建电磁信号数据集；其次优化核函数实现时频特征建模，并构建双输入通路；再次构建深度神经网络，将预处理后的信号样本输入时域分支进行处理，通过时频分支分析时频谱图...

一种基于大模型的覆盖率引导代码生成与模糊测试方法，用于解决现有的大模型模糊器在模糊循环的过程中不仅忽视了覆盖信息对模糊循环的引导作用，并且对提示词的自动生成过于草率的问题。本发明包括提示词生成、模糊循环、突变算子选择和漏洞检测这四个阶段...

本发明公开了一种多源特征融合的双分支锂电池健康估计方法，包括通过电池管理系统或测试平台采集锂电池充放电过程中的关键运行数据；对采集的锂电池关键运行数据进行多源健康因子提取；对提取的多源健康因子进行数据预处理；利用基于量子力学原理改进的粒...

本发明公开了一种批量制备装配式磁性微型机器人的制造方法，包括：S1、建立装配式磁性微型机器人初始模具的三维模型，通过三维激光光刻工艺实现装配式磁性微型机器人初始模具的制造；S2、利用PDMS材料对步骤S1的初始模具进行加工，制造成具有上...

本发明公开了一种基于物理嵌入注意力网络的非定常热传导计算方法，先进行数据预处理，然后采用卷积神经网络提取温度场的时空局部特征，并采用基于注意力机制的长短期记忆神经网络进行权重调整，引入物理信息神经网络对数据预测进行物理约束，构建出注意力...

本发明涉及一种基于稀土掺杂反铁磁的垂直各向异性磁存储器，包括薄膜结构，所述薄膜结构从下至上依次包括：缓冲层：重金属层：垂直磁各向异性层：稀土掺杂反铁磁层和保护层，本发明通过在共线反铁磁中掺入稀土元素的方式改变磁织构以打破体系对称性，并利...

本申请公开一种海底油气管道腐蚀缺陷检测及修复机器人，涉及海底油气管道维护技术领域，旨在解决现有管道机器人需中断油气输送、缺陷识别精度低、复杂管道适应性差及修复质量难核验的问题。该机器人集成行进、清洗、检测、修复及动力辅助模块：支撑管件内...

本发明公开了一种部分功率型LLC谐振变换器效率优化方法，包括以下步骤：步骤1，根据部分功率型LLC谐振变换器的工作机理，计算出变换器的增益表达式；步骤2，构建部分功率型LLC谐振变换器的时域分析模型，计算增益、电流和导通角，优化增益表达...

本发明公开一种能适应复杂轨道的电磁轨道循迹车及其控制方法，该电磁轨道循迹车包括循迹模块和充电模块；循迹模块采用横、竖、斜三种角度电感，通过对三种电感进行信号采集，并加权，计算传感器与轨道导线的实时距离，实现连续模拟信号输出，使得电磁轨道...

本发明公开了一种基于混合优化算法的癫痫发作预测频段选择系统，包括脑电信号采集器、信号预处理器、PAC调制指数计算模块、贝叶斯全局搜索优化器、遗传算法局部优化器、稳定性验证器和频段评估分类器。其中，预处理器对脑电信号进行滤波并分割为发作间...

本发明公开了一种基于稠密匹配先验与因子图约束的高斯表征SLAM方法，包括输入当前图像与关键帧图像，经过预训练的模型，输出图像对应的点图，并返回两帧图像点的匹配情况以及各自点云信息，基于点级匹配结果，以光度一致性误差和几何投影误差为目标，...

本发明公开了基于对抗图案的隐私保护口罩设计方法，包括对数据集进行包括图片矫正、面部识别与裁剪的预处理，构建人脸的口罩佩戴区域，生成限定在该口罩区域的二值对抗遮罩；构建包括对抗纹理生成网络设计、匿名化图像生成以及模型优化目标的生成模型；基...

本发明公开了一种基于动态混合准则的子空间辨识方法，属于系统辨识技术领域。该方法旨在解决传统子空间辨识方法在系统阶次确定过程中依赖人工识别奇异值拐点而带来的主观性强、易受噪声干扰且无法自动化定阶的技术问题。通过引入动态混合准则，本发明将A...

本发明公开了基于初始噪声优化与注意力引导的物体数量可控的图像生成方法，该方法首先根据文本提示，针对扩散模型生成的交叉注意力图进行物体区域规划，利用并改变初始噪声的布局偏好与用户指定的目标物体数量K对齐。其次根据规划出的K个物体区域，对初...

主动RIS赋能无蜂窝MIMO‑SWIPT系统的资源优化方法，包括以下步骤：S1、构建SWIPT场景下主动RIS赋能的无蜂窝大规模MIMO的系统模型和性能指标表达式；S2、根据所述性能指标表达式构建联合资源分配的优化问题；S3、通过加权M...

本发明公开一种基于复杂动作的时空频域特征融合动作识别方法及其系统。本发明对复杂动作运动想象范式的脑电信号预处理，使用时空分区分支网络TG‑Net提取全局时空特征，同时对预处理后信号的功率谱密度使用频率分支网络F‑Net提取频域特征，对频...