本发明公开了一种双通道结构复合左右手超材料波导的双面辐射装置，包括若干个波导单元、输入波导和隧穿波导，其中，由多个周期性重复的波导单元排列形成超材料阵列；一输入波导，连接于所述超材料阵列的一端，用于馈入电磁波；一隧穿波导，设置于所述输入...

本发明公开了一种面向固定调度周期的前瞻性配电网动态重构方法。首先构建马尔科夫决策过程，设计可行域掩码与智能体‑环境接口，确定重构动作组决策网络结构，包括策略侧和价值侧。确定损失函数与优化策略后通过二阶段训练方法对重构动作组决策网络的共享...

本发明属于传感器领域，具体是涉及基于多孔NdFeB‑PDMS的电容式柔性压力传感器及其制备方法和应用。本发明通过使用双重造孔剂，两步磁化等操作制备了具有高传感灵敏度、高磁学性能的多孔NdFeB‑PDMS复合材料。利用该材料作为电容式柔性...

本发明公开了一种双层耦合网络韧性评估方法，该发明首先从交通层网络、能源层网络及跨层耦合关系三个维度构建交通‑能源耦合网络模型。其次基于构建的交通‑能源耦合网络模型，进行耦合网络节点状态演化。最后基于耦合网络节点状态演化的结果，建立交通‑...

本发明公开了基于野外地貌语义与地形几何特征的机器人感知方法，本发明首先搭建并训练语义分割网络，获取环境中每种地貌的语义信息；并获取激光点云信息。其次将地貌语义与激光雷达点云信息融合，得到语义点云并栅格化，栅格化后根据语义点云中的语义信息...

本发明公开了一种基于自适应回归速率的等效氢耗能量管理方法，该方法首先在电氢混合储能微电网系统中，测量蓄电池和储氢罐的实时能量状态、光伏单元的输出功率和负载单元输出功率，计算直流微电网缺额功率。其次根据直流微电网缺额功率和能量状态处在限制...

本发明公开一种具有高防护效能的二阶双通带能量选择表面，包括多个周期性分布的单元，每个单元从上到下依次包括第一能选层至第五能选层，能选层之间分别间隔着第一空气层至第四空气层。所述第一能选层、第五能选层包括第一介质基板以及多个金属曲折结构和...

一种面向异构计算平台的深度学习框架跨平台移植方法，包括：构建分层式硬件抽象层和动态运行时选择器；构建高性能模板库；对性能敏感型算子手动编写模板特化版本；为每个手动优化的模板定义一个规范的配置接口，明确其约束条件；构建智能脚本生成器，并遍...

本发明属于港口泊位与堆场调度技术领域，具体涉及基于深度强化学习的港口泊位与堆场协同调度方法及系统。方法包括：S1，获取目标散杂货码头的核心数据，并进行标准化预处理；S2，根据步骤S1经过预处理的数据，进行调度环境的构建；S3，在构建的调...

本发明公开了一种基于深度学习的Starlink卫星下行信号定时同步方法，该方法首先对接收信号进行分段互相关预处理，生成具有显著谱线特征的二维实数特征图；随后构建并训练改进的SS‑YOLOv9网络模型，该模型在YOLOv9基础架构中，于骨...

本发明适用于工业自动化与人工智能技术领域，提供了基于LangGraph、LLM及RAG的仪表施工智能推荐系统及方法，所述系统包括用户交互模块、LangGraph任务控制模块、混合智能分类模块、增强型RAG模块、LLM推荐生成模块以及综合...

本发明公开了一种基于目标高度修正单目测距的目标定位方法及系统，该方法首先通过数据集对船载摄像头的标定，使用YOLO目标检测模型，对船载摄像头采集的视频数据进行检测，得到目标的边界框信息。其次根据边界框信息，计算出目标相对于船载摄像头主点...

本发明属于分布式机器学习与信息安全技术交叉领域，涉及集成区块链的联邦学习参与方优化选择方法及系统，区块链下的可信第三方生成同态加密密钥；同态加密密钥包括加密公钥和加密私钥；参与方基于区块链获取历史全局模型与加密公钥，训练并加密本地模型后...

本发明公开了基于图像检测和时域运动分析的视频播放区域检测方法。该方法首先采集含有视频播放区域的混合屏幕内容制作数据集，标注视频播放区域，对图像目标检测网络进行训练，使图像目标检测网络能够根据输入的视频图像帧，输出候选的视频播放区域预测框...

本申请提供一种基于循环神经网络结合足压传感器的步态参数提取方法，所述步态参数提取方法包括：获取受试者的行走视频；将所述行走视频输入人体关键点检测模型，得到人体关键点特征向量序列；获取受试者的足底压力数据；根据所述足底压力数据确定至少一个...

本发明属于车辆制动技术领域，具体涉及一种具有自锁与压力均衡功能的电子液压制动系统。该系统包括：制动主缸单元、建压单元、液压控制单元、四个制动轮缸单元和ECU控制单元，所述建压单元包括蜗轮蜗杆减速机构、辅助电机和齿轮齿条推压机构，所述液压...

本发明公开了一种基于混合粒子群算法的机械臂轨迹规划方法及系统，该机械臂轨迹规划方法使用3‑5‑3次多项式对多自由度机械臂进行插值，设置四个关键节点，并通过逆运动学分析获取机械臂的各个关节在关键节点的插值角度；以各段轨迹的持续时间作为粒子...

本发明公开了一种基于双高阶容积卡尔曼滤波的锂电池SOC和SOH联合估计方法，首先基于锂电池的二阶RC等效电路模型；通过脉冲功率特性实验辨识等效电路参数，并通过开路电压实验拟合OCV‑SOC关系曲线；构建双高阶容积卡尔曼滤波器，所述双高阶...

本发明属于无人机检测技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv10的无人机小目标检测方法及系统，无人机小目标检测方法包括以下步骤：S1、数据采集与预处理；采集无人机航拍的图像数据集，划分为训练集、验证集和测试集并进行数据预处理；S2、构建...

本发明公开了一种基于主题知识图谱检索增强的知识问答方法及系统，该方法首先基于原始文档利用大语言模型提取三元组形式表示的局部主题，并进行聚类，生成代表整篇文档全局视角的全局主题三元组集合。其次基于全局主题三元组集合，采用主题引导的实体与关...