本发明公开一种基于氢能源动力的海面多功能监测系统，所述系统包括内腔、外腔、太阳能面板、氢能源反应腔、特制电动气阀杆架、蓄电池、水文监测设备；所述水文监测设备用于监测环境信息；所述外腔初始充满空气，所述内腔中设有特制电动气阀杆架，所述特制...

本发明公开一种适用于片上电源滤波的高密度电容及其实现方法。本发明所涉及的高密度的片上电容，包括有源MOS电容和无源MOM电容两部分。其中，有源MOS电容通过一个大尺寸MOS晶体管实现，MOS晶体管的栅极和供电金属平面连接，MOS晶体管的...

本发明公开了基于注意力机制的第一视角认知编码地图构建与定位方法。该方法首先对待建图的环境信息进行拍摄，根据图像的位置与姿态，对位置信息进行编码。再通过ViT架构对图像信息进行编码，获得图像特征。将连续图像的位置特征与图像特征输入注意力机...

本发明公开了一种基于插值的透明结构化的自学习超分辨率图像重构方法。本发明步骤：1、将待处理低分辨率图像上传至计算机，并存入计算机相应的低分辨率输入图像文件中；2、输入图像预处理；3、图像特征信息提取，对预处理后的图像进行下采样后得到的更...

本发明公开基于SC

本发明公开了一种抗惯性环境干扰的多维力MEMS传感器。它包括基板、六轴力传感器和加速度计，所述的六轴力传感器为电容式测量原理，当受到外部力信号时，传感器的梳齿电容极板对之间的间距发生变化，从而改变电容值，最终反映力信号的大小。所述的加速...

本发明公开了一种基于SwinTransformer的小篆识别方法。本发明选用小篆图片及其对应的繁体字图片作为模型的输入，经过预处理操作后的小篆图片首先被送入到基于SwinTransformer搭建的编码器E中，编码得到图片全局特征；随后...

本发明公开一种基于人机协同的海量视频复杂目标检索方法。目前，基于机器视觉的智能系统泛化能力较弱，当环境发生变化、目标存在遮挡或呈伪装态时，在海量视频中检索目标仍然需要大量人力介入，费时费力。本发明先根据目标的粗粒度特征使用检索模型在视频...

本发明公开一种复杂场景下的智能机器人的主动伪装巡逻导航方法。该方法包括：(1)伪装巡逻语义地图构建。(2)RTK和IMU融合定位：通过ESKF对RTK和IMU传感器数据融合以估计机器人在复杂场景中的位姿。(3)DPPC运动控制：针对差分...

本发明公开了一种用于液体复介电常数测量的微波传感器及其设计方法，至少包括介质板、设置在该介质板上层的谐振器、与该谐振器电气连接的信号输入微带线和信号输出微带线以及设置该谐振器上的PDMS流体通道，其中，信号输入微带线设置端口1，用于输入...

本发明公开了一种用于鱼类生物识别追踪与状态判断的方法，包括S1：根据用户的指令请求开始执行S2的检测鱼类状态或者S5的查询鱼类状态；S2：获取包含待检测鱼箱的RTSP视频流；S3：使用鱼类识别追踪与状况判断模型对待检测鱼箱内鱼类进行实时...

本发明公开了一种基于局部注意力因子图的地磁/PDR室内导航方法。该方法首先采集数据构建地磁指纹接口，估算行人步长和航向角的量测值，以及地磁的量测值。然后构建局部注意力因子图模型，将各种量测值进行融合后，将解算导航轨迹问题转化为有约束的优...

本发明公开了一种基于混合充电策略的传感器部署方法。无论是仅通过采集环境能量还是仅通过充电小车进行充电都有明显的缺陷。本发明方法是将传感器部署在监测目标的位置，并通过合并传感器的方式减少传感器的数量；当充电小车的电池容量不足时，通过向太阳...

本发明公开了一种处理器核低功耗模式的实现方法，包括以下步骤：S1，处理器核接受切换功耗模式的信号；S2，处理器清空处理器核中流水线的所有指令；S3，通过配置处理器核中的寄存器，选择切换的低功耗状态；S4，恢复处理器的默认状态下工作。本发...

本发明公开了一种基于大数据的相似项目推荐方法及系统，涉及项目策划技术领域，包括：基于项目主题的推荐、融合多路召回的研究内容与创新点的语义推荐及基于科研人才知识库的资源匹配的项目相关科技人才的推荐。通过多种途径同时对主题、研究内容与创新点...

本发明公开了一种适用于被遮挡物体抓取的机械臂自主控制方法，S1、初始化机械臂，采集RGB彩色图像数据和Depth深度图像数据；S2、对采集的当前场景进行观察识别；S3、利用矩阵形式的场景物体可见信息，判断i号目标物体是否可见；S4、根据...

本发明公开了一种基于随机噪声增强和循环神经网络的燃料电池寿命预测方法。本发明利用相关性分析选取与燃料电池性能退化指标相关性最高的若干组数据并对数据进行预处理；然后对数据进行多批次划分，利用初始参数构建基于随机噪声增强和循环神经网络的燃料...

本发明公开了一种基于区块链的大型仪器实验结果存证方法和系统，该方法首先将实验数据利用进行RSA算法生成公私钥对。其次实验方与验证方通过智能合约进行交互传递相关信息。然后实验方与验证方通过获得的系数通过迪菲

本发明公开了一种深海三维激光扫描成像方法，系统包括激光器、摄像机、高度计和陀螺仪，均在水下工作，激光器生成一字线激光；摄像机拍摄激光器打出的激光图像，激光器和摄像机之间通过固定装置固定于预设角度，并保持不变；高度计，测量系统所处的高度；...

本发明公开了一种虚拟现实体验系统，包括：人机交互单元，用于识别用户操作以确定人体姿势，并将用户的姿势动作转化为预设指令；场景渲染单元，通过数字孪生技术生成三维素材，并用于接收所述预设指令进行场景渲染；虚拟现实显示单元，用于显示虚拟现实影...