本发明公开了一种具有针状结构的高灵敏度阵列式触觉传感器。本发明包括金属电极、敏感单元、硅梁、压敏电阻和芯片框架；本发明采用具有支撑结构的质量块连接接触器顶部与微梁结构达到检测和分离垂直作用力与横向作用力的效果。采用微梁结构，改变原有扭转...

本发明公开了一种多角度多维度刀具磨损量快速检测装置及方法，检测装置包括吹屑组件、对射光电开关、自伸缩遮光组件、侧部刀刃旋转拍摄组件、底部刀刃拍摄组件、桶型收光组件、底座自旋转组件。检测方法如下：建立深度残差网络模型；对待测刀具进行磨损拍...

本发明公开了一种基于联邦学习的化工生产操作流程分割方法，通过联邦学习策略对各训练节点的数据集进行聚合，训练得到可用的动作分割模型，再将模型部署到物联网系统云服务器上；端服务器在检测到动作分割需求，实地拍摄化工生产操作视频并发送给边处理器...

本发明公开了基于ConvNeXt的深度视频修复检测方法及系统，该方法首先对数据集内视频进行分帧处理，得到视频帧序列。其次构建包含时序残差提取模块、滤波残差提取模块、ConvNeXt双流特征提取模块、特征融合模块以及金字塔结构特征恢复模块...

本发明公开了一种基于SM3密码杂凑算法的硬件实现方法，首先进行输入消息填充，将消息填充后的结果分成若干消息块，对消息块进行消息扩展；再对扩展数据进行消息压缩最后得到输入数据的杂凑值。本发明将在硬件平台上实现消息填充模块；另外相比传统SM...

本发明公开了一种基于机器视觉的泵吸式死鱼打捞机器人，包括行车轨道、行车机构、识别系统和打捞机构，所述行车机构可移动安装在行车轨道，所述行车机构的底部固定设置有机架，所述识别系统和打捞机构均设置在机架上，所述机架上安装有控制箱和深度相机，...

针对分布于未知域的图像的分类预测问题，源数据集和目标数据集的不匹配分布将导致源模型在目标域的性能显著下降，而目前已提出的针对跨域视觉表示的分布对齐方法没有考虑到跨域内部数据结构的差异。本发明通过样本结构特征的相似性，利用样本的CNN特征...

本申请公开了一种自动磨削机及磨削方法，用于对工件进行磨削，所述工件具有通孔，所述自动磨削机包括机体、工装以及摩擦轮；所述工装安装于所述机体，所述工件能够套设于所述工装；所述摩擦轮活动安装于所述机体，所述摩擦轮能够与所述工件接触、并能够带...

本发明涉及立体图像舒适度技术领域，为解决评估立体图像感知不适度问题，本发明采用了一种基于深度学习的立体图像舒适度预测方法以预测立体图像舒适度的问题，其首先根据左右视点图像构建RGB独眼图，然后利用3D显著图裁剪得到RGB独眼图图像块，并...

本发明公开了一种启发式全局优化算法的电化学阻抗谱参数提取方法，该方法首先使用电阻抗测试仪器采集大肠杆菌阻抗谱数据，并进行预处理，得到有效阻抗谱数据。其次对有效阻抗谱数据进行等效电路模型的选取，并使用传递函数进行描述，得到等效电路模型传递...

本发明公开了一种海洋垃圾处理回收装置，包括两个平行设置的支撑板，两个所述支撑板相对的一端面两侧分别连接限位件，所述限位件之间活动设有压缩组件，所述压缩组件的两端滑动连接支撑板，所述压缩组件的顶部设有固接支撑板的安装件，所述安装件的顶部设...

本发明属于通信系统技术领域，具体涉及基于AWGN信道的规则RA码最优码率推导方法及系统。方法包括如下步骤：S1，在AWGN信道下推导规则RA码的输出互信息I；S2，基于输出互信息I和不动点理论，推导出RA码的重复次数q的理论解析式，求解...

本发明公开了一种超声加工系统补偿网络参数优化方法，首先，设计了非接触式电能传输系统的补偿网络，使得非接触式能量传输系统有更好的抗干扰能力和阻抗特性，低电压也能输出较大的功率。其次，从传输性能和阻抗特性角度分别提出了传输性能评价函数和品质...

本发明公开了一种适用于全血液的中和抗体电化学传感器及其使用方法，其包括可折叠式的引流区、反应区以及吸附区。所述反应区的工作电极涂有PEDOT:PSS导电水凝胶材料，再通过PEG对其进行

本发明公开了一种一种跨模态乳腺断层影像特征生成方法，包括：采集乳腺癌钼靶影像，进行病灶区域分割；对病灶区域利用训练好的卷积神经网络提取病灶特征；基于钼靶影像特征，生成乳腺断层影像特征；对生成的乳腺断层影像进行乳腺癌良恶性分类。相较于传统...

本发明属于微波射频器件逆设计领域，具体公开了一种基于高质量采样和小波变换的深度学习逆设计方法用于微波电路逆设计。利用粒子群算法初步筛选出“好”样本，再通过多标签合成少数类过采样技术，以保证“好”样本在设计空间中的均匀性。建立了给定的s参...

本发明涉及太阳能电池的技术领域，提供了一种钙钛矿/硅异质结两端叠层太阳能电池及其制备方法，包括从上到下依次设置的减反射薄膜、钙钛矿太阳能电池、双层中间界面层、硅异质结太阳能电池。本发明提供的减反射薄膜可以增加电池前表面的抗反射能力，增大...

本发明公开了一种基于多智能体的区域差异化动态覆盖方法，属于智能体技术领域。首先定义多智能体系统，建立动力学模型，定义覆盖信息图，划分任务区域，定义重点区域和障碍物区域的标记。其次设计控制输入，驱动智能体自组织地完成动态覆盖任务，并通过增...

本发明公开了一种基于声振信号特征融合图的旋转刀具磨损监测方法，对检测信号进行时域、频域、波形和小波域特征提取，并将提取的特征与刀具磨损值进行相关性计算，选取相关系数大的特征与旋转刀具本征特征进行融合，来建立刀具磨损的特征融合图数据集；而...

本发明涉及一种农作物机械化自动控制运送装卸系统及方法，包括支撑装置，安装在支撑装置上且控制行进装置的正反运动的主电机平台和辅电机平台，安装在主电机平台和辅电机平台之间的行进装置，安装在行进装置下的装卸装置；辅电机平台与主电机平台结构相同...