本发明公开了一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法。该方法考虑到执行器故障对机械臂系统的影响，提出了一种容错跟踪控制策略，在故障发生时也能确保机械臂系统的稳定性和可靠性。针对具有执行器乘性故障和不确定性的机械臂控制系统，建立了其...

本发明公开了一种基于光化学联合磁场诱导的抛光液及其应用，包括：0.5wt.％～3wt.％的复合磨粒、0.5wt.％～3.5wt.％的氧化剂、0.2wt.％～1.0wt.％的表面活性剂、0.5wt.％～1.5wt.％的分散剂、pH调节剂以...

本发明公开了一种核壳结构磨料抛光液、制备方法及抛光方法，抛光液包括以下重量百分比的组分：11.93wt％～38.72wt％的核壳结构磨料、1wt％～5wt％的过氧一硫酸钠以及余量为去离子水；核壳结构磨料为以纳米二氧化硅为内核，以MIL‑...

本发明公开一种抗干扰双频天线及其在无人机上的应用。本发明天线包括第一天线、第二天线、屏蔽罩、扼流模块、金属支撑组件。金属支撑组件贯穿扼流模块，包括多个不同半径的金属环。本发明提供了一种具有卓越抗干扰性能的双频天线，特别适用于无人机等应用...

本发明公开了一种基于格兰杰因果的多元时间序列异常检测方法，该方法首先对多元时间序列数据进行预处理，将预处理后的数据集划分为训练集和测试集。其次基于训练集，训练一个预测器作为非线性梯度产生器，发现格兰杰因果关系矩阵。然后对发现的格兰杰因果...

本发明公开了一种面向无人机未配准RGB‑T图像的显著目标检测方法，该方法首先获取场景的RGB模态和热红外模态数据，并进行预处理。其次通过骨干网络分别提取RGB模态和热红外模态的n级不同尺度特征，进行模态特征增强。然后将模态特征增强后的R...

本发明涉及基于大模型融合精细化场景图思维链的图像详细描述方法，针对待描述复杂图像，先获得图像的标题，其次通过主体提取模块识别图像中的主体对象，根据其基本信息构造初步的简单场景图，获得主体对象的详细描述内容，分析其属性并加入场景图中，获得...

本发明公开了基于遗传算法的硅通孔阵列布局设计优化方法，为三种TSV阵列提供了优化布局解决方案，其中，一种基于遗传算法，面向不固定信地比的单端TSV阵列的布局设计优化方法，包括：S1、对于不固定信地比的单端TSV阵列；S2、在遗传算法中生...

本发明公开基于GNN‑Transformer的逻辑综合电路面积预测方法，该方法包括：构建逻辑综合电路面积预测数据集，所述数据集RTL verilog描述的电路，以及由逻辑综合工具提供的一系列优化算子排列组成的优化序列，以及电路综合后的面...

本发明公开了一种基于多价态铜掺杂金属有机框架的芬顿‑化学机械抛光液及其制备方法和抛光方法，抛光液包括以下重量百分比的组分：0.1wt％～0.5wt％的铜掺杂金属有机框架、0.5wt％～2wt％的H2O2、5wt％～20wt％的磨料、0....

本发明公开了一种改进ERes2Net的声音分类方法，该方法首先获取城市环境音频数据集，并划分为训练集和测试集，对城市环境音频数据集中的音频序列做预处理，其次将预处理后的音频序列首先依次经过预加重、分帧、加窗、快速傅里叶变换、取功率谱、取...

本发明公开了一种基于MIL‑101(Fe)的化学机械抛光液及其制备方法和抛光方法，抛光液A包括：0.5wt％～1wt％的MIL‑101(Fe)、20wt％～50wt％的磨料、0.1wt％～0.5wt％的pH调节剂、0.01wt％～0.0...

本发明公开基于图对比学习的引文网络分类方法。本发明对原始引文网络进行数据增强，得到增强引文网络；将原始引文网络和增强引文网络分别输入至两个共享参数的GNN编码器，再经过节点鉴别器，获得原始引文网络节点和增强引文网络节点的分数，通过节点鉴...

本发明涉及一种基于时空兴趣点和时空图卷积的人体动作识别方法，首先收集人体动作相关视频，利用OPENPOSE对视频进行处理获取人体骨骼关节点；然后使用光流法建立高斯金字塔计算光流向量，再结合Gabor滤波和高斯滤波进行时空兴趣点的提取；将...

本发明公开基于全局演化感知的社交关系分析方法，是面向时间图表示学习方法，时间链接预测涉及推断两个节点之间未来是否会有交互。本发明引入了一种称为全局进化感知表示学习(GEARL)的创新方法，用于连续时间动态图的链接预测，获得全面的全局进化...

本发明公开了一种灵活鲁棒的无相位太赫兹孔径编码三维成像方法，包括如下步骤：步骤1、构建基于距离域切片和探测阵列的无相位太赫兹孔径编码数学成像模型；步骤2、将去噪机制与所述无相位太赫兹孔径编码数学成像模型相结合得到基于深度去噪先验和探测阵...

本发明公开了涉及一种基于OCT图像的脑卒中颅脑损伤体积计算方法及系统，包括：去除OCT图像下玻璃片及其以上部分得到目标图像；通过截取有效区域，阈值滤波，图像闭操作预处理目标图像；提取单张OCT图像大脑边界；提取整组OCT图像大脑边界；计...

本发明涉及计算机视觉目标检测领域，具体涉及一种全景目标检测方法、装置及计算机装置。本发明的全景目标检测方法包括利用平面图像数据集构建全景图像数据集；对全景图像数据集进行标注：根据平面图像的目标掩码标注计算目标的最小外接凸多边形，将平面图...

本发明公开了一种基于特征分布相似度的时间序列异常检测方法，属于时间序列技术领域，包括数据预处理与分割；将处理后的时间序列作为输入数据通过上下文嵌入和位置嵌入后并行输入至双向GRU重构模块和多尺度卷积稀疏注意力模块进行特征提取，分别得到局...

本发明公开了一种兼具单轴平动与三轴转动的四自由度压电微动平台；该压电微动平台包括基座、输出平台、四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构。四个主驱动结构环绕Z轴依次排列。四个主驱动结构均包括第一压电叠堆驱动器、杠杆放大结构和连接平台。Z轴旋...