本申请公开了一种基于脑电图的情绪认知识别的方法、系统及设备，涉及脑电图识别技术领域，该方法包括将受试者待识别的脑电图信号输入至情绪认知共识模型，得到预测情绪识别结果和预测认知识别结果；所述情绪认知共识模型是在多任务学习框架下对目标网络训...

本发明公开了锂电池热失控检测的双模式MEMS传感器及制备方法。所述传感器，从下到上依次包括氧化硅支撑层、加热电极和传感电极、氮化硅隔离层和非贵金属中熵合金气敏薄膜。所述非贵金属为Fe、Co、Ni、Ti、V、Cu中的任意三种。所述传感器的...

本发明公开了一种基于RGB‑D相机点线特征融合的视觉SLAM方法，主流的SLAM系统适用的场景严格受到它们对静态环境的假设的限制，以及在低纹理或弱纹理区域下,普通的特征点提取方法检测不到稳定的图像特征，同时弱纹理区域普遍存在弱梯度场分布...

本发明公开了一种基于小波变换生成伪模态的跨通道语义分割方法，该方法首先获取分割图像数据和相应的标签，并进行预处理。其次对预处理后的图像数据进行小波变换得到子代图像作为伪模态数据。然后将预处理后的图像数据和生成的伪模态数据，形成新的数据集...

本发明公开了一种光子辅助微波信号频率和到达角实时测量系统，在该系统中脉冲光源输出光脉冲进入电光调制模块，同时所述天线模块接收来自空间的微波信号并将其输入电光调制模块以调制光脉冲；所述电光调制模块输出的已调制光脉冲经过色散介质，使得微波信...

本发明公开了一种基于碳纤维复合材料的水下航行器鳍舵成型方法，该方法在层压的碳纤维材料基础上，采用经纬方向缠绕多层碳纤维材料的方式制成鳍舵，充分利用纤维材料经向方向高强度的特性，使其具有低密度的同时在外部具有高强度、高刚度和高韧性，避免纤...

本发明公开了一种GaN HEMT器件续流过程中的自激震荡建模方法，应用于GaN HEMT器件作为上管和下管的双脉冲测试电路，包括以下步骤：进行建模假设；基于建模假设，对双脉冲测试电路进行等效化简，得到GaN HEMT器件续流过程等效电路...

本发明涉及一种基于大语言模型的复杂图表问答数据自动生成方法，包括使用大语言模型通过多阶段逐层细化的方式生成多领域的重大事件标题；使用大语言模型生成与每个标题和图表类型相关的非表格数值类数据；根据生成的复杂图表数据，使用编写的代码生成相应...

本发明公开了一种林木养护机器人喷涂装置的视觉伺服运动规划方法，包括：多线激光雷达结合高度阈值滤波和空间聚类算法获得待涂刷树干点云；对待涂刷树干点云进行垂直方向分割得到点云块，基于主成分分析法获取树干整体点云和各个点云块的主成分；使用加权...

本发明涉及一种海缆铠装层破损识别装置及方法。本发明通过数据传输板卡将从端面芯传输过来的电源电压转换为合适的电压用于下层正常供电以及信号的协议转换；通过数据采集板卡采集四个磁探头采集的电压数值和姿态传感器输出的姿态角，根据磁探头数据和姿态...

本发明公开了一种基于多车时空交互关系的车辆轨迹预测方法。本发明首先根据公路行车数据集，生成目标车辆与周围车辆的速度关系图、加速度关系图以及驾驶意图关系图，再通过SuperGATConv融合生成聚合了邻居特征新的环境特征图；其次将新的环境...

本发明公开了一种非侵入式异常电流检测方法，属于异常电流检测领域。本发明基于非侵入式电流传感器中收集仪器工作电流数据，通过仪器监测平台筛选原子吸收光谱仪正常状态下的数据，预处理异常数据并重构异常电流数据形成时间序列数据并特征标准化处理。建...

本发明公开了一种针对信号带宽动态化的辐射源识别方法，包括如下步骤：S1、通过获取由手机发出的WI‑FI热点信号，确定与WI‑FI热点信号相对应的数字频谱余晖图，并构建目标带宽多样化数据集；S2、构建辐射源识别模型，所述辐射源识别模型以Y...

本发明公开了一种基于植酸‑植酸盐的高效绿色化学机械抛光液及其制备方法和抛光方法，抛光液包括以下重量百分比的组分：0.01wt％～0.2wt％的植酸、0.1wt％～1wt％的植酸盐、0.5wt％～3wt％的H<subgt;2<...

本发明公开了一种用于SiC的可见光芬顿‑化学机械抛光液、制备方法及抛光方法，抛光液包括以下重量百分比的组分：0.02wt％～0.1wt％的MIL‑125(Ti)、1wt％～5wt％的过氧化氢、15wt％～30wt％的磨料、0.1wt％～...

本发明公开了一种基于协方差矩阵的供水管网压力信号异常监测方法及系统。本发明首先计算管网压力协方差矩阵；然后每经过一个采样时刻，计算当前时刻窗口内的压力协方差矩阵与前一采样时刻窗口内的压力协方差矩阵之间的F范数差值；随后分析测点间相关性系...

本发明公开了一种压敏化学机械抛光液及其制备方法和抛光方法，抛光液包括以下重量百分比的组分：2wt％～10wt％的负载型高分子纳米粒、10wt％～30wt％的磨料、1wt％～3wt％的过氧化氢、0.1wt％～0.5wt％的碳酸钠以及余量为...

本发明属于深度强化学习自动驾驶领域，涉及车辆安全决策技术，具体是一种基于多模态时空表征的级联深度强化学习安全决策方法，其先构建了一个多模态时空感知编码器从多模态连续输入中联合建模空间和运动信息，以获取动态驾驶场景的当前感知表征；而后，引...

本发明公开了含海量分布式灵活资源的主动配电网动态灵活域刻画方法。本发明主动配电网动态灵活域刻画方法中，根据接入主动配电网的分布式灵活资源建模形式与处理潮流计算过程的DistFlow潮流模型，建立基于DistFlow潮流计算的主动配电网灵...

本发明公开了基于矢量光束空间偏振度的自由空间光通信系统，该系统包括光发射端和光接收端。所述光发射端包括激光光源以及空间偏振度调制模块，激光光源产生通信光载波，通过空间偏振度调制模块进行空间偏振度调制，在传输至光接收端。所述光接收端包括空...