本实用新型公开了一种数据采集实验平台，包括底盘车架，以及安装于底盘车架上的固定板、推杆装置、支撑装置、减震装置、左承重轮和右承重轮，所述减震装置包括位于底盘车架中间段下方的第一连接组件、第二连接组件以及两个弹簧阻尼器，所述支撑装置包括支...

本发明公开了一种多传感器对时同步系统和方法，该系统包括：微控制器、若干传感器以及逻辑计算单元；微控制器连接有若干传感器接口、通讯接口以及提供同步时钟的晶振；微控制器通过所述传感器接口与所述传感器连接，通过所述通讯接口与所述逻辑计算单元连...

本发明公开了传感器数据采集方法、系统和丢包判断方法，该方法包括信号同步处理单元SSPU、若干传感器以及逻辑计算单元，传感器在发出或收到触发脉冲时，生成初始数据及其报文序列号；信号同步处理单元SSPU在收到或发出传感器采集数据的脉冲同时，...

本实用新型公开了一种智能机器人运输箱，其包括外箱体和内衬，所述外箱体包括第一外箱体，第二外箱体和箱体底座，所述第一外箱体，第二外箱体和箱体底座围成的容纳空间内设有第一内衬、第二内衬和底座内衬，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬分别设有第一...

本发明公开了一种智能机器人运输箱，其包括外箱体和内衬，所述外箱体包括第一外箱体，第二外箱体和箱体底座，所述第一外箱体，第二外箱体和箱体底座围成的容纳空间内设有第一内衬、第二内衬和底座内衬，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬分别设有第一容置...

本发明涉及定位技术领域，具体地说，涉及一种视觉与惯性联合定位方法。本发明通过视觉定位结果结合惯性元件姿态结果推算预测定位结果，在新的视觉定位结果出现时，对所述新的视觉定位结果与所述预测定位结果进行一致性判断。当所述新的视觉定位结果与所述...

本发明公开了一种多传感器同步对时系统。所述系统包括：微控制器、若干传感器以及逻辑计算单元；所述微控制器包括：若干传感器接口、通讯接口(如USB)以及提供同步时钟的晶振；所述微控制器通过所述传感器接口与所述传感器连接，通过所述通讯接口(如...

本发明公开了一种基于编码器和惯性元器件融合的设备位姿估计方法及其系统。所述位姿估计方法包括：定义坐标系与初始状态量；编码器与惯性元器件数据采集；根据对机器人的输入控制量，通过状态方程预测状态向量；预测协方差；根据所述预测的协方差，计算卡...