一种数据采集实验平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数据采集实验平台，包括底盘车架，以及安装于底盘车架上的固定板、推杆装置、支撑装置、减震装置、左承重轮和右承重轮，所述减震装置包括位于底盘车架中间段下方的第一连接组件、第二连接组件以及两个弹簧阻尼器，所述支撑装置包括支撑杆、第一支撑板和第二支撑板；通过本技术方案使得该实验平台可搭载多种传感器进行数据采集与处理实验，以及可实现与各种设备或是器件的搭接安装，具有节省空间、结构简单可靠、重量轻、成本低等优点，并通过设计悬挂布置的承重轮使得实验平台底盘成为一个具备阻尼机构的减震平台，运行时可确保系统减震、静音，同时大大提高了底盘运行着地能力，确保了运行平稳可靠。

A data acquisition experimental platform

The utility model discloses a data acquisition experimental platform, which comprises a chassis frame, a fixed plate, a push rod device, a support device, a damping device, a left bearing wheel and a right bearing wheel installed on the chassis frame. The damping device comprises a first connection component, a second connection component and two spring dampers which are located under the middle section of the chassis frame. The support device package Including the support bar, the first support plate and the second support plate; through this technical scheme, the experimental platform can carry a variety of sensors for data acquisition and processing experiments, and can realize the lap installation with various equipment or devices, which has the advantages of space saving, simple and reliable structure, light weight, low cost, etc., and the bottom of the experimental platform is made by designing the bearing wheel with hanging arrangement The disc becomes a damping platform with damping mechanism, which can ensure the damping and mute of the system during operation, and greatly improve the landing ability of the chassis during operation, so as to ensure the smooth and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种数据采集实验平台
本技术属于运输装置
，尤其涉及一种数据采集实验平台。
技术介绍
通过传感器采集环境信息是进一步深入研究的基础，而在项目预研阶段数据采集与处理需要反复进行多次实验，特别是通过传感系统自动行驶的移动设备，前期需要反复测试以便调整结构与控制系统，为了降低成本，初期需要数据采集的实验装置，另外在数据的采集过程中，还需保持传感器在各种环境下的平稳运行，以保证数据的准确性。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种数据采集实验平台，本技术能搭载传感器系统，并在不同的环境下稳定移动，以实现低成本实验。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种数据采集实验平台，包括底盘车架，以及安装于底盘车架上的固定板、推杆装置、支撑装置、减震装置、左承重轮和右承重轮，所述底盘车架的中间段为长方体框形结构，前段和后段分别为框形结构并与中间段底端相连，所述固定板位于底盘车架中间段上，所述减震装置包括位于底盘车架中间段下方的第一连接组件、第二连接组件以及两个弹簧阻尼器，所述第一连接组件与左承重轮相连，所述第二连接组件与右承重轮相连，所述两个弹簧阻尼器顶端安装于底盘车架上，所述两个弹簧阻尼器底端分别安装于第一连接组件和第二连接组件上，所述推杆装置底端分别固定在底盘车架后段和固定板上，所述支撑装置包括支撑杆、第一支撑板和第二支撑板，所述支撑杆固定在固定板上，所述第一支撑板固定于支撑杆上方，所述第二支撑板两端分别固定在支撑杆和推杆装置上。作为优选，所述两个弹簧阻尼器分别位于底盘车架中间段两侧，所述弹簧阻尼器顶端与底盘车架铰接，所述弹簧阻尼器底端与连接组件铰接。作为优选，还设有四个横截面为C型的安装调节片，包括两个第一安装调节片和两个第二安装调节片，所述两个第一安装调节片顶端固定在底盘车架上且其两侧与弹簧阻尼器上端铰接，所述两个第二安装调节片固定在连接组件上且其两侧与弹簧阻尼器底端铰接。作为优选，还设有第一连接块，所述第一连接块安装于左承重轮内侧，所述左承重轮可相对于第一连接块转动，所述第一连接组件固定在第一连接块上；还设有第二连接块，所述第二连接块安装于右承重轮内侧，所述右承重轮可相对于第二连接块转动，所述第二连接组件固定在第二连接块上。作为优选，还设有第一连接板，所述第一连接板与底盘车架固定连接，所述第一连接板分别与第一连接组件和第二连接组件铰接。作为优选，所述推杆装置包括两根第一连接杆、两根第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆以及把手，所述第一连接杆底端垂直固定在底盘车架后段，顶端与第二连接杆中间端固定连接，所述第一连接杆和第二连接杆间呈夹角分布，所述第二连接杆倾斜且底端固定连接在固定板上，所述第二连接杆顶端与把手固定连接，所述第三连接杆和第四连接杆两端分别与第二连接杆通过焊接固定，所述第四连接杆位于第三连接杆的上方且第四连接杆位于第一连接杆和第二连接杆的连接处。作为优选，所述第二支撑板一侧设有半圆形缺口，所述第二支撑板通过半圆形缺口安装于支撑杆上，所述第二支撑板另一侧通过焊接固定在推杆装置上。作为优选，还设有第一底盘箱体、第二底盘箱体、控制模块和电源模块，所述第一底盘箱体固定于底盘车架的前段，所述第二底盘箱体固定于底盘车架的后段，所述控制模块和电源模块分别封装在第一底盘箱体和第二底盘箱体内。作为优选，所述支撑杆固定在固定板上，所述支撑杆底端与固定板连接处设有第一加强筋，所述支撑杆顶端与第一支撑板连接处设有第二加强筋，所述支撑杆为可伸缩支撑杆。作为优选，还设有对称分布的两个前脚轮和两个后脚轮，所述两个前脚轮通过螺纹件固定在底盘车架前段，所述两个后脚轮通过螺纹件固定在底盘车架后段，所述两根后脚轮还设有驻车片。本技术由于采用了以上的技术方案，使得该实验平台可搭载多种传感器进行数据采集与处理实验，以及可实现与各种设备或是器件的搭接安装，具有节省空间、结构简单可靠、重量轻、成本低等优点，并通过设计悬挂布置的承重轮以及采用对称布置的减震脚轮，实验平台底盘就成为一个具备阻尼机构的减震平台，运行时可确保系统减震、静音，同时大大提高了底盘运行着地能力，确保了运行平稳可靠。附图说明图1是本技术数据采集实验平台的结构示意图一；图2是本技术数据采集实验平台的结构示意图二；图3是本技术减震采集实验平台的结构示意图三；图4是本技术实施例一示意图。附图标记说明：1、底盘车架；2、固定板；3、推杆装置；4、支撑装置；5、减震装置；6、左承重轮；7、右承重轮；51、第一连接组件；52、第二连接组件；53、弹簧阻尼器；41、支撑杆；42、第一支撑板；43、第二支撑板；54、第一安装调节片；59、第二安装调节片；55、第一连接块；55′、第二连接块；58、第一连接板；31、第一连接杆；32、第二连接杆；33、第三连接杆；34、第四连接杆；35、把手；8、第一底盘箱体；9、第二底盘箱体；44、第一加强筋；45、第二加强筋；11、前脚轮；12、后脚轮；121、驻车片。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据采集实验平台，其特征在于，包括底盘车架(1)，以及安装于底盘车架(1)上的固定板(2)、推杆装置(3)、支撑装置(4)、减震装置(5)、左承重轮(6)和右承重轮(7)，所述底盘车架(1)的中间段为长方体框形结构，前段和后段分别为框形结构并与中间段底端相连，所述固定板(2)位于底盘车架(1)中间段上，所述减震装置(5)包括位于底盘车架(1)中间段下方的第一连接组件(51)、第二连接组件(52)以及两个弹簧阻尼器(53)，所述第一连接组件(51)与左承重轮(6)相连，所述第二连接组件(52)与右承重轮(7)相连，所述两个弹簧阻尼器(53)顶端安装于底盘车架(1)上，所述两个弹簧阻尼器(53)底端分别安装于第一连接组件(51)和第二连接组件(52)上，所述推杆装置(3)底端分别固定在底盘车架(1)后段和固定板(2)上，所述支撑装置(4)包括支撑杆(41)、第一支撑板(42)和第二支撑板(43)，所述支撑杆(41)固定在固定板(2)上，所述第一支撑板(42)固定于支撑杆(41)上方，所述第二支撑板(43)两端分别固定在支撑杆(41)和推杆装置(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据采集实验平台，其特征在于，包括底盘车架(1)，以及安装于底盘车架(1)上的固定板(2)、推杆装置(3)、支撑装置(4)、减震装置(5)、左承重轮(6)和右承重轮(7)，所述底盘车架(1)的中间段为长方体框形结构，前段和后段分别为框形结构并与中间段底端相连，所述固定板(2)位于底盘车架(1)中间段上，所述减震装置(5)包括位于底盘车架(1)中间段下方的第一连接组件(51)、第二连接组件(52)以及两个弹簧阻尼器(53)，所述第一连接组件(51)与左承重轮(6)相连，所述第二连接组件(52)与右承重轮(7)相连，所述两个弹簧阻尼器(53)顶端安装于底盘车架(1)上，所述两个弹簧阻尼器(53)底端分别安装于第一连接组件(51)和第二连接组件(52)上，所述推杆装置(3)底端分别固定在底盘车架(1)后段和固定板(2)上，所述支撑装置(4)包括支撑杆(41)、第一支撑板(42)和第二支撑板(43)，所述支撑杆(41)固定在固定板(2)上，所述第一支撑板(42)固定于支撑杆(41)上方，所述第二支撑板(43)两端分别固定在支撑杆(41)和推杆装置(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，所述两个弹簧阻尼器(53)分别位于底盘车架(1)中间段两侧，所述弹簧阻尼器(53)顶端与底盘车架(1)铰接，所述弹簧阻尼器(53)底端与连接组件铰接。


3.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，还设有四个横截面为C型的安装调节片，包括两个第一安装调节片(54)和两个第二安装调节片(59)，所述两个第一安装调节片(54)顶端固定在底盘车架(1)上且其两侧与弹簧阻尼器(53)上端铰接，所述两个第二安装调节片(59)固定在连接组件上且其两侧与弹簧阻尼器(53)底端铰接。


4.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，还设有第一连接块(55)，所述第一连接块(55)安装于左承重轮(6)内侧，所述左承重轮(6)可相对于第一连接块(55)转动，所述第一连接组件(51)固定在第一连接块(55)上；
还设有第二连接块(55′)，所述第二连接块(55′)安装于右承重轮(7)内侧，所述右承重轮(7)可相对于第二连接块(55′)转动，所述第二连接组件(52)固定在第二连接块(55′)上。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄广宁，齐海兵，
申请(专利权)人：杭州德泽机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33