一种基于3D视觉与3D激光加工的一体化模组，包括机架，机架上固定一个激光机、两台工业相机与一个扫描光源，激光机、工业相机与扫描光源固定在一个平面模座上；两台工业相机、激光机呈等腰三角形分布，其中，激光机位于该等腰三角形的顶点上，该一体化...