本发明公开了一种基于肌电信号与深度学习的仿生灵巧手控制系统及方法。该系统将驱动电机后置于前臂绑带，通过柔性软轴将动力传至前方的仿生手掌模块以控制对应手指运动，使手掌模块内部无需安装任何驱动部件，体积得以极致减小。方法包括：采集手臂肌电信...