本实用新型涉及一次性真空采血针的排列装置。目的是提供的装置能使一次性真空采血针以合适的方式整齐排列在一起，为后续使用机械完成一次性真空采血针的装袋工作做好准备。技术方案是：一次性真空采血针的排列装置，其特征在于：包括基座、将一次性真空采...

本实用新型涉及基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置。目的是提供的装置应能准确提取喷涂轨迹、具有工作效率高以及适应性强的特点。技术方案是：基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置，其特征在于：该装置包括载有目标工件且由步进电机驱动的传...

本发明涉及一次性真空采血针的排列装置。目的是提供的装置能使一次性真空采血针以合适的方式整齐排列在一起，为后续使用机械完成一次性真空采血针的装袋工作做好准备。技术方案是：一次性真空采血针的排列装置，其特征在于：包括基座、将一次性真空采血针...

本发明涉及基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取方法及提取装置。目的是提供的方法和装置应能准确提取喷涂轨迹、具有工作效率高以及适应性强的特。技术方案是：基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取方法；包括如下步骤：步骤S1：标定相机的内参数矩阵...