本发明公开了一种基于人机协作的电梯导轨安装机器人，涉及装配工具技术领域，包括电钻，还包括：支撑梁，悬吊于电梯井内；保持机构，包括支撑腿、同步驱动臂和连杆，支撑腿设有四个，两两分布于同步驱动臂的两端，支撑腿的一端与支撑梁铰接，连杆两端分别...

本发明涉及互联网智能制造技术领域，且公开了一种电梯故障排查方法及系统，包括通过设置在电梯上的多传感器集，采集电梯在运行过程中所对应的多传感器时序数据；对所述多传感器时序数据进行特征融合处理，将处理后的数据输入至一电梯故障识别定位模型，输...