本实用新型公开了一种智能洗车机器人，包括机械臂、控制系统，机械臂包括四个相互连接的关节，第一关节与地面固定连接，第四关节与第三关节可旋转连接，第一关节设有与第二关节连接的第一驱动装置，第二关节设有与第三关节连接的第二驱动装置，第三关节设...