本发明公开了一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法。本发明首先确定多智能体系统的通信拓扑图，并用拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互。其次设计多智能体系统事件触发一致性协议，并定义多智能体系统的事件触发误差，并基于事件触发误差...

本发明涉及一种超声波换能器带载建模方法。本发明首先，基于动力学仿真和梅森电路建立的MSD等效模型，在给定的换能器参数的情况下，通过Matlab仿真和负载实验，得到了关于阻抗变化的仿真数据和负载力变化的实验数据。然后改变换能器中的一个参数...

本发明涉及电容器生产加工技术领域，具体为一种可避免孔位对齐的电容胶盖贴合设备。一种可避免孔位对齐的电容胶盖贴合设备，包括基础板，所述基础板中心位置设置有固定设置有支撑杆，取放装置能够在高位进行电容器的取放，并在低位配合其余机构完成对其贴...

本发明涉及橄榄球检测设备技术领域，具体为一种具有自动校正功能的橄榄球测量装置。一种具有自动校正功能的橄榄球测量装置，包括机体外壳，所述机体外壳下侧端面上固定连接有撑脚，摆正机构能够通过机械结构传动的方式稳定的使摆正块相向移动，从而保证橄...

本发明提供一种刀具磨损度检测方法，其中硬件设备包括深度相机、镜头、光源、支架等，用于保证刀具图像序列的准确采集；软件处理部分分为完好刀具三维模型建立与实际刀具三维模型建立，其中通过图像处理提取刀具的基本参数完成对完好刀具的三维模型建立；...

本发明涉及网球类运动设备技术领域，具体为一种能够对网球进行分选的捡球推车。一种能够对网球进行分选的捡球推车，包括铲斗，所述铲斗外侧壁面上通过驱动轴与驱动轮转动连接，收拢装置能够驱动收入铲斗内的网球都会向内运动，保证网球运动的必然性，而非...

本发明涉及传感器生产加工技术领域，具体为一种传感器贴标设备。一种传感器贴标设备，包括底座，所述底座右侧顶壁上固定连接有固定块，传感器输送装置能够依次将传感器取出，并配合后续机构完成对传感器的贴标遮盖，一改传统输送装置不便逐一输送的问题；...

本发明公开了一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法。本发明针对多智能车系统的动力学方程，将系统中各个智能车的通讯拓扑关系用一个无向连通图表示；其次设计动力学方程中的智能车控制器，使得该控制器的控制输入不再需要智能车的速度信息而是仅...

本发明涉及一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法。本发明中的组合式松耦合变压器由主边磁芯和副边磁芯构成，其中所述主边磁芯由多片导磁材料薄片组合而成，所述副边线圈采用线圈板的形式。本发明中的优化设计方法是通过建立组合式松耦合变压器的磁阻...

本发明涉及充电桩技术领域，具体为一种具有自动保护能力的充电桩。本发明包括地埋壳，所述地埋壳底壁上固定连接有液压缸，所述保护机构能够在设备发生火情或无人使用时控制防撞板遮挡内部关键部件与电路，并将设备整体收入所述地埋壳中，实现避免火情或车...

本发明涉及运动装备生产加工技术领域，具体为一种日直球拍握柄处理装置。一种日直球拍握柄处理装置，包括底板，所述底板上端面固定连接有辅助撑杆、主撑板；所述自适应固定装置不但能够加持拍柄水平件，还能对存在不同起伏的特殊拍柄进行加持，一改传统加...

本发明涉及运动装备生产加工技术领域，具体为一种乒乓拍柄无毛刺切割设备。一种乒乓拍柄无毛刺切割设备，包括开口架，所述开口架上侧部分设置有空腔；夹持装置能够通过内部结构增大力矩，从而实现通过人力依然能够完成对拍柄稳定夹持的目的，一改传统拍柄...

本发明公开了一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法。本发明先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图，其次确定一阶多智能体系统的动力学模型，然后基于多智能体系统的可测量状态，给定多智能体指定时间一致性控制协议并确定...

本发明涉及超声焊接设备技术领域，具体为一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备。一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备，包括外置架，所述外置架底壁上左右位置对称设置有可以相向移动的夹持座；调节装置能够在圆形焊件焊接完成...

本发明公开了一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法。本发明首先建立多智能车系统的动力学方程，智能车的通讯拓扑关系用无向连通图表示；其次设计控制器，使控制器的控制输入仅交互智能车的位置信息而不再交互智能车的速度信息并设计合适的...