本实用新型公开了一种外墙保洁机器人主体装置，它应用于高楼外墙的保洁领域。包括清洁装置、负压吸盘装置，清洁装置是一种三联动保洁装置，包括刮刷装置和喷水装置，清洁装置实现了冲、刷和擦同时进行，清洁效果明显，负压吸附装置确保装置工作过程中一直...

本实用新型公开了一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，涉及吊装工具技术领域，包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置，卷扬装置的悬吊臂一端铰接在小车底盘的前横梁上，小车底盘为框架结构交汇处设有铰接装置，铰接装置间设有可拆卸连接杆，...

本实用新型公开了一种可应用于外墙清洗机的清洗刷，涉及外墙清洗设备技术领域，包括由电机驱动的主轴、主动轮、从动轮和旋转式刷污辊，主动轮分别设置在主轴两端，从动轮与旋转式刷污辊同轴设置，主动轮与从动轮通过皮带连接，旋转式刷污辊及皮带外表面设...

本实用新型公开了一种洁净型煤块成型冲头，涉及煤炭加工技术领域。本实用新型由中心压力杆和压煤装置而成，切煤组件法兰与切刀组件螺栓连接，中心压力杆法兰与压煤筒法兰螺栓联接，切刀沿压煤筒外周竖直槽移动并通过切刀组件偶件槽和切刀组件偶件中心孔、...

本实用新型公开了一种可应用于外墙清洗机的滚动式橡胶刮片，涉及外墙清洗设备技术领域，包括由电机驱动的主轴、主动轮、从动轮和旋转式橡胶刮片，主动轮分别设置在主轴两端，从动轮与旋转式橡胶刮片同轴设置，主动轮与从动轮通过皮带连接，皮带外侧设有橡...

本实用新型公开的一种负压吸盘装置包括机架、两个吸盘辊轮、两条橡胶海绵复合同步带、吸盘共用轴和吸盘壳体，所述吸盘壳体、两个吸盘辊轮和吸盘共用轴都设置在机架上，吸盘壳体的上下侧设有吸盘辊轮，两条橡胶海绵复合同步带设置在两个吸盘辊轮和吸盘共用...

本实用新型公开了一种大楼外壁面保洁机器人系统控制装置，涉及外墙清洗设备技术领域，包括悬吊越障装置和机器人主体装置，悬吊越障装置的动滑轮光电编码器复合装置的吊钩起吊机器人主体装置，还包括无线远程遥控越障机构、随动跟踪伺服机构、主体装置非水...

本实用新型涉及一种三联动保洁装置，包括刮刷装置和喷水装置；所述的刮刷装置包括齿条橡胶刮渍辊、齿条橡胶复合同步带、网孔海绵刷污辊、网孔海绵复合同步带和刮刷共用轴，所述的齿条橡胶刮渍辊通过齿条橡胶复合同步带与刮刷共用轴连接，所述的网孔海绵刷...

本实用新型公开了一种可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，涉及外墙清洗设备技术领域，包括两个同步运动的滚动式负压吸盘，滚动式负压吸盘包括负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮，由橡胶带相连的侧轮成对设置在负压腔室两侧，上下侧轮分别与上滚轮和下滚...

本实用新型公开了一种可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置，涉及外墙清洗设备技术领域，包括固定在清洗机机架上的滚动吸附式行走机构、刷洗机构和刮净机构，滚动吸附式行走机构的两个滚动式负压吸盘由第二电机驱动、且与真空泵相连，刷洗机构包括第一主动...

本实用新型公开了一种带有光电编码器的动滑轮复合装置，涉及起重搬运技术领域。本实用新型包括动滑轮组件，还包括光电编码器，所述光电编码器的轴与动滑轮组件的轮轴轴向相连。能够时时检测动滑轮的旋转角度和位移，把吊运物品准确的放到指定的位置。

本发明公开的一种负压吸盘装置包括机架、两个吸盘辊轮、两条橡胶海绵复合同步带、吸盘共用轴和吸盘壳体，所述吸盘壳体、两个吸盘辊轮和吸盘共用轴都设置在机架上，吸盘壳体的上下侧设有吸盘辊轮，两条橡胶海绵复合同步带设置在两个吸盘辊轮和吸盘共用轴之...

本发明公开了一种外墙保洁机器人主体装置，它应用于高楼外墙的保洁领域。包括清洁装置、负压吸盘装置，清洁装置是一种三联动保洁装置，包括刮刷装置和喷水装置，清洁装置实现了冲、刷和擦同时进行，清洁效果明显，负压吸附装置确保装置工作过程中一直吸附...

本发明涉及一种三联动保洁装置，包括刮刷装置和喷水装置；所述的刮刷装置包括齿条橡胶刮渍辊、齿条橡胶复合同步带、网孔海绵刷污辊、网孔海绵复合同步带和刮刷共用轴，所述的齿条橡胶刮渍辊通过齿条橡胶复合同步带与刮刷共用轴连接，所述的网孔海绵刷污辊...

本发明公开了一种洁净型煤块成型冲头，涉及煤炭加工技术领域。本发明由中心压力杆和压煤装置而成，切煤组件法兰与切刀组件螺栓连接，中心压力杆法兰与压煤筒法兰螺栓联接，切刀沿压煤筒外周竖直槽移动并通过切刀组件偶件槽和切刀组件偶件中心孔、螺栓过孔...

本发明公开了一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，涉及吊装工具技术领域，包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置，卷扬装置的悬吊臂一端铰接在小车底盘的前横梁上，小车底盘为框架结构交汇处设有铰接装置，铰接装置间设有可拆卸连接杆，卷扬...

本发明公开了一种大楼外壁面保洁机器人系统控制装置，涉及外墙清洗设备技术领域，包括悬吊越障装置和机器人主体装置，悬吊越障装置的动滑轮光电编码器复合装置的吊钩起吊机器人主体装置，还包括无线远程遥控越障机构、随动跟踪伺服机构、主体装置非水平状...