所公开的技术教示一种用于使用端到端人工智能高级驾驶人辅助系统向驾驶人提供驾驶人辅助警报的系统及方法。所公开的技术进一步包含：接收一系列驾驶状态的环境数据，其至少包含来自摄像头的视频、来自光学传感器的返回数据及来自GNSS接收器的位置数据...

所公开技术包括用于对为自主驾驶配置的端对端神经网络学习模型进行训练及验证的系统及方法。所述端对端神经网络学习模型使用人类操作驾驶演示数据来训练，以整理驾驶任务及驾驶路线的训练数据实例以及特别难的驾驶任务的整理。驾驶任务难度的确定使用训练...