本发明涉及针织成形技术领域，尤其是涉及双面异构无缝贴身服装的一次成形方法、装置及系统，其包括构建物理隔离的双通道喂纱路径，独立输送不同功能纱线至第一、第二针床；通过高频闭环张力控制机构实时调节上下纱线张力；基于组织结构与纱线参数，利用成...