本发明涉及无人机控制技术领域，具体是无人机集群导航系统，包括多台多旋翼的无人机、多个地面测距基站和远程控制端；无人机包括控制单元和与控制单元分别连接的声波测距发射器、声波测距接收器、脉冲信号收发器和气压传感器，气压传感器用于检测无人机的...

本发明涉及一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括灌溉泵站，所述的灌溉泵站通过连接管体与混药箱体相连；所述的灌溉泵站上设置有停机坪，并于停机坪内起降航拍摄像无人机；所述的混药箱体上设置有转盘；所述的转盘上可拆卸式连接有若干试剂调配罐；每个...