本技术公开了一种腹腔穿刺装置，包括穿刺器本体、穿刺针管以及支撑组件，所述穿刺针管设置在穿刺器本体的底部，所述支撑组件设置在穿刺针管上；所述穿刺针管靠近管体上方的位置处呈环形等距离固定有限位滑条；所述支撑组件包括有半圆支撑盘一与半圆支撑盘...