本申请公开了一种防治蜗牛的装置，涉及蜗牛防治技术领域，包括防治结构B和防治结构A，防治结构B包括承托碗，承托碗的底部内壁处一体式成型有软管，防治结构A包括两个覆盖盘，承托碗的内侧设置有盛放结构，防治结构B的内部加工有缝条；软管的内部套接...

本发明属于涂层领域，尤其涉及一种光热自修复防腐抗菌涂层及其制备方法。本发明提供的涂层按照以下步骤制备：a)硝酸钴和硝酸铋在碱性水溶液中反应，得到LDH；b)将LDH、硝酸铈和水混合，然后将含有草酸和柠檬酸的水溶液滴加到混合体系中反应，反...

本申请涉及一种金属阳离子浸出重构构筑高性能钴基催化剂及其制备方法和应用，属于电极材料制备技术领域。本申请的金属阳离子浸出重构构筑高性能钴基催化剂的制备方法，包括以下步骤：将碳纸、氯化钴水合物、其他金属氯化物和尿素溶于水中，搅拌后进行水热...

本发明公开一种基于部分语义的水下遮挡目标检测方法，包括如下步骤：获取水下目标图像数据以及图像的手动标注数据，构建数据集，所述手动标注数据包括部件类别和部件框坐标、整体类别和整体框坐标；将数据集输入基于YOLO11s的检测模型中进行端到端...

在本发明中，我们提供了一种高效的钯/铜协同催化体系，通过C‑O和双重C‑H键活化来形成由邻位乙烯基苯酚衍生物和杂环芳烃合成的四芳基乙烯的乙烯基C‑H杂环化反应。这种反应很好地克服了之前基于卤代芳烃反应体系的底物限制。四芳基乙烯可以在反应...

本发明涉及水下履带机械臂的运动规划及控制技术领域，具体涉及一种基于扩散模型与控制网络的水下履带机械臂矿石抓取方法，包括：数据采集设备进行收集和准备专家演示数据；将收集的数据通过对图像进行处理并输入至基础扩散模型中；使用以U‑Net为骨干...

本发明公开了红树林样品低温保鲜收纳箱，属于生态观测装置领域。该收纳箱包括：箱体、肩带、握把、滑轮、制冷模块、小型样品储藏室和大型样品储藏室，肩带设置于箱体背部，握把设置于箱体顶部，滑轮设置于箱体底部，制冷模块、小型样品储藏室和大型样品储...

本发明提供一种杂原子掺杂碳纳米角催化剂及制备方法和应用，该催化剂在制备过程中通过将掺杂元素精准引入至碳纳米角骨架中，形成稳定的异质结构，有效增强O2分子在电极表面的二维吸附与活化，显著促进两电子还原路径，抑制四电子还原副反应，增强了其H...

本申请涉及一种利用原位刻蚀法显著提高4J系列因瓦合金电催化析氧活性的方法，属于电极活性改良技术领域。本申请的利用原位刻蚀法显著提高4J系列因瓦合金电催化析氧活性的方法，包括以下步骤：一、将NaCl溶液和H2SO4溶液混合，得到混合溶液；...

本发明提供了一种基于态势信息的无人艇集群对抗博弈方法及系统，提高了无人艇集群在复杂对抗环境下的生存能力和作战效率。首先，收集敌方无人艇的威胁数据并量化评估其威胁度，收集我方无人艇的性能数据并量化评估适用度，再用层次分析法融合两者得到综合...

本发明提供了一种深海着陆器用变阻尼吸能减震装置，属于深海装备技术领域，解决了现有减震器减震效果不平缓、不可控的问题，可在深水环境中承受冲击。该装置包括第一壳体和第二壳体、第一活动导杆和第二活动导杆。第一壳体内部的磁流体腔夹层缠绕有电磁线...

本发明提供一种基于压电响应与双电荷层协同构筑的PVDF纳滤膜及其制备方法与应用，涉及纳滤膜技术领域。该方法包括以下步骤：(1)将PVDF粉末与有机碱溶液反应，得改性PVDF；(2)将所述改性PVDF与致孔剂、塑化剂和极性溶剂超声分散，得...

本申请涉及一种金属阳离子浸出重构构筑高性能镍基催化剂及其制备方法和应用，属于电解水催化剂技术领域。本申请的金属阳离子浸出重构构筑高性能镍基催化剂的制备方法，包括以下步骤：将碳纸、氯化镍水合物、其他金属氯化物和尿素溶于水中，搅拌后进行水热...

本发明提供一种氯掺杂五元环缺陷碳催化剂及制备方法和应用，该制备方法采用结构诱导与缺陷工程协同策略，通过熔盐热处理法对富含五元环前驱体进行高温重组，构建具有高度弯曲与边缘活性位点的碳网络；在惰性气氛中引入氯气或氯化氢气体进行氯掺杂，提升了...

本发明涉及无人艇领域，具体涉及一种基于最大熵强化学习的多无人艇目标搜索方法，包括：初始化策略网络和价值网络，并设置目标价值网络；无人艇根据当前策略网络在当前状态下采样无人艇的当前动作，执行当前动作与环境交互，通过建立的部分可观测马尔科夫...

本发明公开了离散时间自适应动态规划动态事件触发的无人船最优跟踪控制方法，涉及控制技术领域；其包括如下步骤：步骤S1：获得无人船动力学模型，获得能够使最小跟踪误差趋于零的最优价值函数；步骤S2：基于动态事件触发机制，获得动态事件触发的最优...

本发明公开了橡胶树HbPLT5基因，该HbPLT5基因核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；本发明还公开了橡胶树HbPLT5基因的超表达载体、转化菌、转基因愈伤组织系及应用。通过超表达本发明提供的橡胶树HbPLT5基因可以提高橡胶树中...

本申请公开了一种高阶深度对比域适应网络的构建方法和装置，涉及深度学习计算领域。所述方法包括：根据源域数据集和目标域数据集得到对比学习模块；对源域和目标域进行提取处理，得到第一特征张量和第二特征张量，根据对比学习模块、第一特征张量和第二特...

本发明公开了一种现场免焊接全装配式混凝土框架，涉及装配式建筑技术领域，该框架包括预制上柱和预制下柱，二者通过钢接头连接。钢接头由顶板、底板和围板组成，顶板开设预留洞，用于混凝土预制时灌实围板围成的空间区域。预制上柱和预制下柱的柱纵筋分别...

本发明涉及一种具有单胺氧化酶A抑制活性的食源性多酚筛选方法。所述方法包括：利用分子对接技术计算食源性多酚化合物与人源单胺氧化酶A蛋白质受体的亲和力数据；将食源性多酚化合物输出为SMILES格式数据，并使用迁移学习方法将SMILES格式数...