本技术属于海洋工程和浮体结构领域，公开一种模块化可移动可变构浮体平台，适用于海上短期或临时性作业的多场景应用。平台在拖航过程中采用链式排列，以球铰连接器连接各浮体单元，有效降低水阻，提高拖航效率，并通过拖船和辅助船实现安全转移。当抵达目...

本发明提供一种以空气作为氧化剂实现半胺醚合成的方法，涉及有机合成领域。本发明合成反应体系中，以含醚的C‑H键的化合物与含N‑H键的亲核试剂为底物，以硝酸铀酰为光催化剂，二苯基二硒为助催化剂，在室温、空气氛围及蓝色LED光照下进行半胺醚合...

本发明涉及一种混合共聚焦拉曼显微内窥镜成像系统及方法，该系统包括激光器、激光共聚焦光路传输模块、空芯光纤、扫描模块、拉曼光谱成像模块和荧光成像模块，所述激光器发出的泵浦激光经所述激光共聚焦光路传输模块传输至所述空芯光纤，再经空芯光纤传输...

本发明公开一种天然橡胶胶乳和酸液自动混合控制装置。它设有胶乳池（1）和酸液池（2），胶乳池（1）下方连接有胶乳管道（3），胶乳管道（3）上设有电磁阀（4），电磁阀（4）后部设有电磁流量计（6）。酸液池（2）下方连接有酸液管道（10），酸...

本发明公开一种预测靶肽分类和裂解位点的方法，获取数据集；将数据集中序列输入DeepMaT模型进行训练，所述训练包括：通过ISM模块中提取序列的进化信息并隐式地融入三维结构信息，获得肽序列特征；将所述肽序列特征输入依次连接的Mamba2模...

本发明公开一种基于电磁‑吸附和深度学习的高重复性铜离子检测方法，包括：在施加1Hz～105Hz微电压的条件下，电极周围产生交变电场；电场诱导离子运动，同时引发磁感应；离子在电磁力作用下向多孔炭表面扩散、形成双电层、电荷转移；通过深度学习...

本发明提供了一种ZSM‑5分子筛原位负载Fe基金属催化剂及其制备方法和应用，制备方法包括：1)将分子筛模板加入去离子水中搅拌，再加入硅源搅拌，得到反应前驱液；将络合剂溶于去离子水，再加入Fe金属盐，得到金属前驱体；2)将金属前驱体滴入反...

本发明公开了一种小区变径变距弯齿割前脱粒滚筒，属于农用机械技术领域，包括滚筒主体，滚筒主体由缕空滚筒、一体式双风道风机、两个传输组件以及变径调控机构构成，缕空滚筒两端均通过安装槽连接有传输组件，缕空滚筒内部转动连接有一体式双风道风机，缕...

本发明公开了一种双足‑履带复合驱动的多功能胶碗抓取机器人，包括车体，车体的顶端安装有多轴机械臂，多轴机械臂的末端安装有执行机构，车体的顶端还安装有乳胶收集箱；执行机构包括胶碗翻转装置、胶碗抓取装置和胶液摇晃装置；本发明的目的在于提供一种...

本申请涉及一种碱土金属协同位点的Fe基双金属‑氮‑碳催化剂及其制备方法和应用，属于燃料电池阴极氧还原催化剂技术领域。本申请的Fe基双金属‑氮‑碳催化剂的制备方法，其特征在于，S1、将六水合硝酸锌、无水氯化铁和碱土金属盐溶于甲醇中，搅拌超...

本发明公开了一种面向多姿态胶碗的主副车协同式收胶机器人，包括胶碗抓取主车和胶液收集副车；胶碗抓取主车包括主车行走底盘、多轴机械臂、末端执行机构和识别组件，末端执行机构包括胶碗夹持组件、开合碗托组件、升降调节组件和摆动调节组件；胶液收集副...

本发明涉及基于动态半径搜索与自适应延伸的路径预瞄点获取方法，属于农业车辆自动驾驶导航技术领域。本发明通过引入以车辆当前位置为圆心的动态半径搜索机制，结合路径段方向与车辆航向一致性判断，在搜索半径内筛选出合理路径段，并基于投影点方向向量进...

本发明公开了一种近红外二区成像量子点材料及其制备方法和应用，所述红外二区成像材料包括量子点聚集体，所述量子点聚集体是由CdTe量子点和碳量子点组装而成；所述近红外二区成像材料在激发波长为650～900nm时的最大荧光发射波长为1300～...

本公开属于荧光探针领域，提供了一种检测肺炎克雷伯菌(Kpn)的荧光探针及其制备方法和应用。该荧光探针包括融合蛋白和具有荧光的硅纳米颗粒(SiNP)，二者通过DBCO和N3的加成反应而结合；融合蛋白包括靶向Kpn的噬菌体的受体结合蛋白(R...

一种用于骨缺损修复的生物压电支架及其制备方法，以取向聚乳酸纳米纤维膜为原料，经匀质化处理制得聚乳酸压电短纤维；再以GelMA为骨架基质，将聚乳酸短纤维、LAP与DRG细胞复合，通过气动挤出式生物打印构建0/90°交替网格结构支架，经蓝光...

本发明提供了一种用户未来学习表现的预测方法及相关设备，可以使得对用户的未来学些表现的预测更加精准。该方法包括：确定目标用户所对应的历史学习数据矩阵；基于张量化自注意机制确定所述历史学习数据矩阵所对应的直接关系张量和间接关系张量；根据所述...

本发明公开一种针对高氨氮工业废水的、提升anammox菌对亚硝酸根离子耐受性的UASB反应器装置及方法，包括UASB反应器主体、进水桶、出水桶、NO2‑梯度控制系统、保护添加剂注入机构、在线反馈控制系统、颗粒污泥分级分离机构和pH微脉冲...

本发明公开一种基于摇摆卸荷的双层防震防冲击安全壳结构，包括支墩基础，摇摆卸荷装置包括设置在双层安全壳与支墩基础之间的竖向拉压支座，竖向拉压支座为只发生竖向拉压变形的支座，具有水平位移限位装置和竖向拉压变形限位装置，双层安全壳包括外层安全...

本申请涉及一种米曲霉发酵液熏鲣节及其制备方法和应用，属于鲣鱼加工技术领域。本申请的米曲霉发酵液熏鲣节的制备方法，包括以下步骤：（1）将预处理后的鲣鱼块蒸熟处理，沥干晾干后，在烟熏液中浸泡，沥干后进行烘干，得到液熏荒节；（2）将所述液熏荒...

本发明提供了一种基于高光谱近距离成像无损预测罗勒叶片叶绿素的方法，包括：1)基于罗勒植株的原始光谱图像，提取单株罗勒冠层内叶片不同位置的光谱数据；2)采用归一化变量(VSN)对提取的光谱数据进行预处理；3)将VSN预处理后的光谱数据采用...