本发明提供基于多智能体强化学习的冷链物流无人车能量管理方法，所述方法包括以下步骤：S101、构建冷链物流无人车集群的动力学模型；S102、使用深度网络DQN对多智能体强化学习模型进行训练；S103、使用A*算法为每辆无人车从起点到配送点...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种多视角视觉目标影像合成系统。该系统包括多元摄像头布局模块，根据场景特性规划摄像头安装使相邻视角重叠以覆盖关键区域；精准影像采集同步模块，实现多摄像头影像采集实时性和同步性，输出与时间对齐的原始彩...

本发明属于药物化学技术领域，具体涉及一种化合物在制备抗过敏反应药物中的应用。本发明提供的化合物能够有效抑制肥大细胞脱颗粒，从而抑制由IgE介导的Ⅰ型过敏反应的发生，因此该化合物用作于抗药物过敏反应制剂，为临床药物过敏反应治疗提供更多可能...

本发明提供一种基于级联多头注意力Transformer的DOA估计方法，涉及阵列信号处理技术领域，该方法首先对均匀线阵接收到的阵列信号构造采样协方差矩阵，并提取上三角元素，通过提取实部、虚部及相位信息形成一组向量，获得低冗余的信号表示。...

本发明提供海洋物联网用MQTT协议的模型自学习与验证方法，包括S1、模型学习，包括：S1.1、学习者通过客户端执行成员查询，转换为具体的网络包后注入被学习系统；S1.2、被学习系统将使用具体的网络包进行应答，转换后返回到客户端发送给学习...

本申请公开了一种图聚类模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器学习技术领域，方法包括：获取包含若干个属性缺失节点的属性缺失图；通过不变邻域判别器将属性缺失节点的邻居节点集划分为不变邻域集合和可变邻域集合；对可变邻域集合进行随机...

本发明公开了一种基于聚乙烯吡咯烷酮修饰的硒铜纳米粒子的制备方法，包括在通氮气的条件下往硒粉加入水并搅拌均匀，后加入硼氢化钠水溶液反应至体系澄清无色获得前驱溶液；称取无水氯化铜与聚乙烯吡咯烷酮充分混合，加入水并进行超声处理使其完全溶解后快...

本发明公开了一种基于数字孪生及联邦学习的自动紧急制动测试方法，包括物理车辆平台和虚实交互测试平台，物理车辆平台包括车辆控制模块和RTK组合惯导定位模块；虚实交互平台包括有车辆动力学模型，环境孪生引擎和虚拟传感器模型。通过OPC UA协议...

本发明公开一种海洋哺乳动物音频检索方法及相关装置。该方法提取原始音频的动态GTCC并输入至BiGRU‑RMHSA模型中获得深度生物特征，构建深度生物特征数据集；利用AdaBoost分类器对深度生物特征数据集进行分类，获得分类的生物特征数...

本申请提供了一种基于平面波导的角分辨散射测量的离焦校正方法及系统，方法包括：构建角分辨散射测量装置；制备平面波导样品；通过角分辨散射测量装置采集平面波导背焦面图像，基于特征暗环识别与共振角计算实现离焦畸变补偿，获取校正入射角；以校正后的...

本申请涉及一种各向异性结构聚氮异丙烯酰胺氧化石墨烯纤维素水凝胶及其制备方法和应用，属于水处理技术领域。本申请的水凝胶的制备方法，包括以下步骤：S1、将氧化石墨烯加入去离子水中，得到氧化石墨烯分散液；S2、将纤维素纳米晶粉末加入去离子水中...

本发明提供一种基于多维度指标的热带河口水质动态评价方法，所述方法包括：S11、在入海热带河口水域选取采样点并采集采样指标，所述采样指标包括生物指标、理化指标和水文指标，根据采样指标特性和热带河口环境特征设定动态阈值；S12、将生物指标、...

本发明公开了一种一体化细菌基因提取与检测装置及提取检测方法，包括搅拌模块、承载台、光照模块、温控模块和磁分离模块，承载台上设有与承载台内部连通的承载孔，搅拌模块安装在承载孔一侧的承载台的顶端，搅拌模块设置为能够对试管内的样品进行搅拌，温...

本发明属于桥墩防撞技术领域，具体提供一种防撞耗能装置，装置包括内设耗能件的第一防撞箱，箱体能够变形吸能，耗能件也能够因冲击变形吸能，箱体内部形成的涡旋水流也能自身耗能，还能通过内部液体的流动传递给附近的第一防撞箱或第二防撞箱进行冲击分散...

本发明提供了一种具有体温成胶放热的互穿网络抗肿瘤水凝胶及其制备方法和应用。所述制备方法包括如下步骤：(1)将6‑(2‑硝基咪唑)己酸、EDC和NHS溶解在DMF的水溶液中；再加入氨基壳聚糖酸溶液进行反应；反应完毕后，进行沉淀并离心，得到...

本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种废旧磷酸铁锂正极材料的修复再生方法。取预设质量的废旧磷酸铁锂正极材料与去离子水和第一混合物料置于反应釜的聚四氟乙烯内衬中，并在磁力搅拌器上搅拌至第一混合物料完全溶解得到第二混合物料；将所述反应釜聚四...

本发明公开了一种智能绿光光疗眼镜及其智能化适应方法，包括：该装置采用中心波长为530±5nm的窄波段绿光LED光源，结合心率变异性、皮肤电反应及瞳孔动态监测，实现个体化疼痛管理。眼镜内置多源传感器与微型控制板，实时采集生理数据，并通过人...

本发明公开了一种基于气相渗透技术的吸波泡沫的制备方法及所得产品和应用，其步骤为：采用原位聚合法制备聚吡咯/聚氨酯（PPy/PU）复合材料；通过气相渗透（VPI）技术，以三甲基铝和水蒸气为前驱体，制得AlOx/PPy/PU吸波泡沫。本发明...

本发明属于分子生物学技术领域，具体涉及一种中国辣椒果实棕色性状的分子标记及应用。所述分子标记是基于中国辣椒SGR基因中一段493bp的缺失序列，与棕色果实性状直接相关，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明公开的分子标记解决了...

本发明涉及弹性体纤维材料技术领域，具体涉及一种光电双模可聚合深共晶弹性体纤维的制备方法。所述制备方法包括制备可聚合深共晶材料和制备深共晶‑硅橡胶芯‑鞘结构弹性体纤维。本发明摒弃了传统深共晶材料中有机溶剂与低生物相容性组分，提高了器件安全...