本技术公开了一种整体式摇摆变形自复位结构，包括：上部结构，上部结构以结构平面布置形心轴为基准发生上部结构的整体摇摆；基础，多个基础设置在上部结构的底部；弹性限位耗能支座，弹性限位耗能支座设置在上部结构底部与基础之间；其中，弹性限位耗能支...

本发明属于农业机械智能导航技术领域，具体涉及薯类(如马铃薯、甘薯)收获后田间无人运输装备的自主导航系统，尤其是基于双目相机多模态信息动态加权的薯类作业线识别方法。针对收获机作业后的复杂田间环境(土壤松散翻动、散落薯块/杂草混杂、原有垄形...

本发明提供了一种多模态情感分析方法及相关设备，可以提高模型的泛化能力和跨模态理解的准确性。该方法包括：将多种模态中每种模态的特征表示经过Transformer的位置嵌入处理，以得到多模态融合表示；根据所述多模态融合表示确定共享查询矩阵；...

本发明提供一种河口幼鱼生境质量评价方法，所述方法包括：S11、采集幼鱼样品，并同时采集幼鱼样品偏好的环境数据，对环境数据进行处理，得到环境因子适应阈值和幼鱼对生境特征的需求；S12、提取幼鱼样品的胃含物并进行测定，确定胃含物的组成，进而...

本发明提供了一种金属多酚网络修饰的益生菌活菌微针贴片及其制备方法与应用，制备方法包括：通过一锅配位反应，将多柔比星DOX、三价铁离子Fe3+与表没食子儿茶素没食子子酸酯EGCG自组装形成抗生素负载的金属–多酚网络DM；再利用多聚赖氨酸P...

本发明提供了一种海雀稗遗传转化方法，属于植物遗传转化技术领域，该方法包括以下步骤：取海雀稗直立茎，在茎节生根位置处削出伤口，在伤口处涂布携带有目的基因的重组发根农杆菌，然后将海雀稗直立茎移植于土壤基质中，并向土壤基质中加入携带有目的基因...

本发明公开基于遥感卫星图像的撂荒地识别方法及系统。该方法，包括如下步骤：获取遥感图像并进行预处理，获得输入图像；将输入图像输入至TransU‑Net+模型中，获得识别结果，所述TransU‑Net+模型包括用于提取多尺度特征的下采样模块...

本发明提供了一种道路行程时间的预测方法及相关设备，可以提高行程时间预测的准确性。该方法包括：构建特定时间段内多个驾驶员在目标区域所对应的各个道路路段上的行程时间的第一张量；根据所述特定时间段所对应的k个时隙内的历史轨迹数据构建第二张量；...

本发明提出一种近海船舶可疑航行行为识别方法与系统，包括采集目标海域内船舶的AIS、雷达及卫星等多源数据，进行数据清洗、融合与标准化预处理；提取船舶的航行特征、停留特征、模式特征及交互特征，基于神经网络构建行为识别模型，输入船舶特征后输出...

本发明涉及一种基于3GPP NTN标准的PHY、MAC和RRC协议栈仿真方法，包括以下步骤：S1，构建3GPP NTN场景参数库，并生成符合3GPP标准的动态场景配置；S2，根据3GPP NTN场景参数库中相应参数的定义，构建卫星节点和...

本发明涉及电池电芯多模态监检测技术领域，且公开了利用分布式光纤监测高压环境下电池电芯多模态信号的方法，包括以下步骤：S1、传感器植入步骤：将分布式光纤传感器在电池电芯制备过程中植入其内部或贴附于其表面；S2、系统密封步骤：将植入有所述分...

本发明属于微生物领域，具体涉及一种土壤调节剂及其制备方法和应用。本发明以构建的合成菌群制备复合微生物土壤调节剂，盆栽实验验证本发明所述的复合菌剂能够显著提升香蕉幼苗生长。进一步采用大田实验结合多种分析方法深入研究分析本发明的土壤调节剂对...

本技术涉及污水处理设备技术领域，提供一种厌氧反应器旋流布水装置，包括出水布料装置、回水布料装置、进料系统和水循环组件，出水布料装置设置于厌氧发酵罐内；出水布料装置上设置有至少一个布水孔组，每个布水孔组均包括多个出水孔，每个布水孔组的多个...

本发明涉及电极材料制备技术领域，特别是涉及一种载体表面富羟基的负载型铱基催化剂及其制备方法和应用，所述制备方法，包括：将硝酸铈、氢氧化钠、水混合，水热反应，得到二氧化铈前驱体；将二氧化铈前驱体、过氧化氢溶液、硫酸溶液、水混合，反应，得到...

本发明提供一种基于加速近端梯度法的波达角估计方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于接收信号的虚拟域特性，结合克罗内克积的数学性质，执行向量化处理，进行形式变换，利用降维矩阵消除冗余阵列孔径信息；S2、构建相应的原子集合，确定原子范数表达...

本申请公开了一种个性化联邦学习方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器学习技术领域，通过在中心服务器聚合来自多个客户端的本地原型，构建出更为安全且泛化能力强的全局原型，不仅有效保留了跨客户端的共享信息，还能防止原型数据被重构还原。为了提...

本技术属于但不限于植物栽培技术领域，公开了一种新型控根花盆，花盆侧板呈波浪状凹凸，并在花盆侧板上打特殊孔位，花盆底同样打底部孔位，中央内凸结构，四周有支撑脚。本技术既能有效控制植物根系生长、优化透气性和排水性，又具备成本效益、易于推广使田。

本发明公开了一种聚酰亚胺复合气凝胶的制备方法及所得产品和在电磁波吸收中的应用，先通过物理共混的方式实现柚子皮粉末、碳纳米线圈与聚酰胺酸溶液的均匀混合，然后通过冷冻干燥和惰性气氛下热处理实现复合气凝胶的制备。本发明所得复合气凝胶具有有机无...

本发明公开一种水下图像去散射方法及系统，该方法获取不同偏振方向的水下偏振图像并进行预处理；将预处理后不同偏振方向的水下偏振图像输入至偏振特征提取模块，用于通过多分支多尺度特征提取模块Inc与空间通道注意力机制CSA相结合，获得强化偏振特...

本发明涉及一种基于基因本体引导和多模态注意力的药物‑靶点亲和力预测方法及系统。所述方法包括：补全靶点蛋白的基因本体GO功能注释；提取GO特征表示，使用ESM‑2模型提取出序列特征，通过门控机制进行融合得到蛋白质特征；使用Molforme...