本发明公开了一种基于分子印迹传感器的灭蝇胺残留快速检测方法，通过使用HAuCl4修饰丝网印刷碳电极，α

本发明公开了一种进、排气门一体的发动机及工作方法，一种进、排气门一体的发动机包括缸盖，所述缸盖内设有缸盖进气道、缸盖排气道和燃烧室，所述缸盖进气道、缸盖排气道和燃烧室不直接相通，所述缸盖内还设有主气道，所述主气道和缸盖进气道、缸盖排气道...

本实用新型涉及深海采矿技术领域，公开了一种深海采矿气动提升实验装置，包括矿石颗粒的进料管道、实验管道、混合水槽、气源和液面控制水箱，所述实验管道竖直连接在所述混合水槽的顶部，所述实验管道的下部设有注气口，所述气源通过进气管与所述注气口连...

本实用新型提供了一种模拟深海采矿环境影响干扰海底生物的实验装置，包括水池、摄像头、双频识别声呐、盐度计、声音模块、照明灯、沉积物储备箱、调节机构、导料机构和控制器，通过控制器配合声音模块和照明灯模拟海底采矿过程中的声音振动和灯光，控制器...

本发明提供了一种基于伪逆的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法，如下：根据三轮全向移动机械臂的规划需求，引入末端规划误差及其积分的反馈，构造具备抗噪特性的伪逆方案的通用形式；采用指数衰减公式，推导一个可实现重复运动的速度层向量；结合移动平...

本申请提供了一种智能充电桩的升级方法和装置，接收充电桩云平台推送的软件升级包；对软件升级包的签名进行验证，在验证通过后，将软件升级包挂起等待云平台的升级安装指令；发送下载反馈信息至充电桩云平台；接收充电桩云平台发送的软件更新时间；根据软...

本发明公开了一种3

本实用新型公开一种自走式作物株高测量装置，所述装置包括第一滑轨，可伸缩支架，深度相机，高地隙移动平台，第二滑轨和球铰支架；所述的第一滑轨固定于所述高地隙移动平台的顶部；所述第二滑轨与所述第一滑轨传动链接；所述第二滑轨与所述可伸缩支架之间...

本实用新型公开了一种可用于食用菌原生质体制备的过滤膜组件，包括过滤膜主体，该过滤膜主体的两侧均设置有膜框，该膜框远离该过滤膜主体的一端设置有安装侧板，安装侧板的底端两侧均设置有固定块，固定块的底端设置有安装块，横向固定块之间通过调节组件...

本发明提供一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法，如下：考虑机械臂关节的角度极限和速度极限，引入非负向量，推导可用于关节极限处理的动态方程；根据机械臂当前状态与初始状态之间的误差最小化思想，推导在加速度层上描述的重复运动判据；在...

本发明公开了基于物联网的智慧农业数据处理方法、系统、终端及介质，涉及农业数据处理技术领域，其技术方案要点是：获取当前周期内已种植的实时品种集，并以实时品种集为基础构建存在产销关联的关联品种集；依据实时生长信息确定采摘时间和实时产量信息，...

本发明公开了基于图像分析的课堂行为识别方法、系统、终端及介质，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：从预设周期内的视频图像中截取多个帧图像；分析目标对象的动作在相应帧图像中的占比情况后得到占有率序列；从数据库中匹配相应的特征值后对各个...

本实用新型公开了一种微滤机。包括箱体、过滤转桶、反冲洗机构、驱动件、收集器、进水管和挡板。挡板将箱体内部分隔为过滤区和排污区，过滤转桶的一端封闭另一端敞口，其敞口端与排污区连通；箱体上的进水口设有进水管，其由过滤转桶的敞口端伸入过滤转桶...

本发明公开了一种清水混凝土适用的低引气型聚羧酸高性能减水剂及其一步合成方法，属于水泥混凝土减水剂领域。本发明将不饱和氟单体、不饱和聚氧乙烯醚或不饱和聚酯大单体、不饱和羧酸或不饱和酸酐小单体、链转移剂和引发剂进行一步法水溶液自由基共聚反应...

本发明公开了一种具有双敏感性的数据传输故障检测方法。本发明包括1、建立数据传输过程的状态空间模型；2、建立数据传输过程的自适应事件触发条件；3、建立混杂自适应事件触发异步滤波器模型；4、构造数据传输过程的故障检测模型；5、引入增益隐私安...

本发明公开了一种可更换抗震消能支撑，安装在梁、柱上的两块节点板之间；包括钢管混凝土段和高延性低损伤消能段；钢管混凝土段和高延性低损伤消能段的一端端头对接，并通过加强端板栓接固定；钢管混凝土段和高延性低损伤消能段内部具有贯穿的芯板；芯板的...

本发明公开了一种实现发酵型短程反硝化除磷耦合厌氧氨氧化脱氮的装置和方法，属于污水生物处理技术领域。所述装置包括含慢速可生物降解有机物、氨氮和磷水箱，初次沉淀池，硝化反应器，发酵型短程反硝化除磷耦合厌氧氨氧化脱氮反应器以及二沉池。所述方法...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种海洋曲霉菌来源化合物在制备防治非酒精性脂肪肝药物中的应用。经过细胞实验和动物实验验证该海洋曲霉菌来源化合物具有显著的治疗非酒精性脂肪肝的效果，为治疗非酒精性脂肪肝提供了更多的选择；并且该化合物利用...

本发明提供多种动植物有机肥组合发酵的沼液配方肥及其制备方法，涉及农业生产技术领域。该多种有机肥组合发酵的沼液配方肥，包括以下组分：A组分：综合农家肥10

本发明公开了一种高度集成的宽角度光纤气动探针，包括探头和支杆，所述探头与支杆的一端连接形成探针，所述探头呈半球形结构，所述探头的表面开设有气孔，所述探头内部设置有气体通道，所述气体通道与气孔连通，所述气体通道内均设置有光纤传感器，所述支...