本发明属于机器人动力系统技术领域，尤其涉及一种基于锂离子超级电容供能的机器人系统。该机器人系统中：机械臂、履带底盘、中央控制器分别设置于机器人本体；机器人本体内设置有作为供电能源的锂离子超级电容模组；中央控制器用于能量管理，配置有脉冲放...

本发明涉及海上救援技术领域，具体涉及一种海上救援无人机实时定位跟踪与精准投放系统。包括多传感器融合定位模块，采用GPS定位模块、IMU及视觉传感器收集数据并进行融合定位；实时目标跟踪模块，利用视觉传感器对海上遇难目标进行实时识别与跟踪，...

本发明公开了一种绿色模块化房屋，包括底板（1）、顶板（2）、侧板（3）和端板（4），其特征在于：所述底板（1）、顶板（2）、侧板（3）和端部（4）均为一体化钉合木基复合板（10），并通过木螺钉（5）连接；所述一体化钉合木基复合板（10）...

本发明提供了一种多功能智能化光疗系统，包括：智能终端模块，为系统控制核心，运行多线程任务调度器；环境与生理感知模块，用于采集环境亮度及用户生理信号；信号处理与分析模块，用于根据环境亮度及用户生理状态计算最优光疗与照明方案；多波段光源模块...

本发明涉及城市内涝风险模拟分析技术领域，公开了一种大尺度响应气候变化的城市内涝动态模拟方法及系统，其步骤如下：S1通过爬虫获取社交媒体中的暴雨信息，耦合AI模型与ArcGIS生成大尺度空间淹没地图；S2识别内涝积水时间并获得对应降雨量，...

本发明公开一种基于DIKWP模型的多维意图嵌入可解释判决推荐系统。系统由判决推理引擎、意图嵌入模块、解释生成模块与交互展示界面组成。引擎按“数据—信息—知识—智慧—意图”分层推理，结合事实要素、法律条文与类案检索生成裁判建议；意图模块将...

本发明涉及一种同时抑制野外鼠类繁殖和灭杀其体表寄生虫的鼠虫联合消杀组合物、鼠虫联合消杀饵料及方法，该鼠虫联合消杀组合物包含依维菌素和阿特拉津；所述依维菌素和阿特拉津的重量比为(1‑9)：(9‑90)。本发明的鼠虫联合消杀饵料包含上述鼠虫...

本发明涉及毛豆收获机技术领域，公开了一种便携式毛豆收获机，包括拍打组件，包括支撑脚，支撑脚顶部固定有底座，底座顶部固定有机壳，底座一侧设置有进料板，机壳内固定有支撑臂，支撑臂内转动连接有第一转动辊，另一个支撑臂内转动连接有第二转动辊，第...

本发明涉及一种基于原位GC‑IMS图像的鱼物种和煮制时间分类及特征标记物识别方法及系统。所述方法包括：使用气相色谱‑离子迁移谱设备采集不同鱼肉在不同煮制时间下的挥发性化合物二维谱图，预处理后划分为鱼肉类别数据集、煮制时间数据集；基于鱼肉...

本发明涉及电催化材料技术领域，特别是涉及一种抗氯腐蚀的磷化物催化剂及其制备方法与应用，所述制备方法包括：将预处理后的泡沫镍与六水合硝酸镍、六水合硝酸铁、尿素、氟化铵、水混合，水热反应，得到NiFe‑LDH前驱体；将NiFe‑LDH前驱体...

本发明公开了一种具有抗肿瘤作用的PD‑1(programmed cell death protein 1)靶向抑制剂及其应用，属于生物医药技术领域。本发明所述PD‑1靶向抑制剂为化合物PD‑1‑0520，是一种环肽化合物。化合物PD‑1...

本发明公开一种基于动态模型的三机械臂喷涂协同控制系统及方法。该系统包括机架，机架内设置有具有可旋转定位夹具的喷涂作业区；主喷涂机械臂采用XYZ三轴直线模组驱动且跨设于喷涂作业区的上方，末端设置有高压雾化喷头；检测及辅喷涂机械臂设置于喷涂...

本发明涉及海洋探测与航行技术领域，具体涉及一种深海水下航行器定位系统与方法。包括多传感器融合定位模块，用数据融合算法对声学、惯性和磁场传感器数据加权融合；自适应信号处理模块，在声学传感器中集成噪声监测单元和自适应信号处理算法，实时检测海...

本发明涉及一种用于大豆育种的组合式育苗盘，包括底架件及连接在底架件上的支撑组件，支撑组件由下至上设置有至少一个，每个支撑组件均包括插入块及连接在插入块上的下部管，下部管上滑动连接有核心管，下部管上连接有螺母，螺母上螺纹连接有螺杆，核心管...

本发明公开了一种可逆电磁功能转换材料的制备方法及所得产品应用，通过改变含水量，可有效调节水凝胶的阻抗和厚度，解决了电磁屏蔽和微波吸收无法转换和电磁波吸收频率固定且单一缺点，具有可逆的动态调节电磁性能转换能从电磁屏蔽性能转换为微波吸收性能...

本发明公开了一种电化学海水提铀石墨毡电极材料的制备方法与应用，属于电极材料技术领域，包括以下步骤：S1、石墨毡的预处理；S2、氰基重氮盐的制备；S3、将预处理的石墨毡作为基底，氰基苯重氮盐作为原料，采用电化学原位接枝法生长在石墨毡上，得...

本发明公开一种双船协同作业耦合动力定位协同控制方法，包括如下步骤：通过数值模拟与实验结合的方法，建立邻船水动力模型；基于邻船水动力模型，设计耦合动力定位控制算法并将双船的运动状态和邻船水动力干扰作为输入，通过状态反馈控制律和前馈控制律相...

本发明提供一种甘薯块根与地瓜叶双用品种的选育方法，涉及农业技术领域。该甘薯块根与地瓜叶双用品种的选育方法，以品种的模式切换响应度为筛选指标，选育出能够通过农艺操作信号在叶用模式和根用模式之间切换的甘薯品种；所述方法包括以下步骤：S1.亲...

本发明属于生物医学材料技术领域。本发明提供了治疗糖尿病溃疡及促进伤口愈合的复合纳米制剂及其制法。该制法包括步骤：将四（4‑羧基苯基）卟啉和FeCl3·6H2O混合反应，再加入苯甲酸和3,5‑二羧基苯基硼酸组成的混合溶液反应，然后离心干燥...

本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种基于改进神经网络的水下机器人视觉伺服控制方法。包括：根据IBVS算法的原理，确定神经网络模型的输入和输出；将所述神经网络模型的输入和输出作为神经网络模型的训练样本集并进行预处理；基于伪逆的权值直...