本发明提供了一种应用于工程基桩自锚测试的传力柱装置，通过驱动机构驱使若干个支架转动，各组的两个支架相互靠拢以驱使移动架上的滚轮抵接在护管的内壁对传力柱主体起到支撑作用，使得传力柱主体能够应用于不同尺寸的护管中并能够沿该护管的轴线移动，起...

本发明提供一种构建分布式红外与可见光图像融合框架的方法，所述方法包括S1、构建分布式融合网络，分布式融合网络用于根据源图像进行图像的特征提取与融合处理，其中源图像包括可见光图像和红外图像；S2、设计知识蒸馏损失，并将知识蒸馏损失引入融合...

本技术公开了一种山栏稻抗倒伏研究的取样装置。山栏稻抗倒伏研究的取样装置，包括：一组刀片以及一组拉绳，刀片分别安装在安装板相对的内侧，安装板相对的外侧分别连接拉绳的一端，拉绳的另一端分别连接按钮的内侧。本技术提供的山栏稻抗倒伏研究的取样装...

EGCG含片及其用途。本发明涉及EGCG在制备用于预防和/或治疗病毒感染或细菌感染的产品中的用途，还涉及一种含有EGCG的含片，还涉及该含片在制备用于预防和/或治疗病毒感染或细菌感染的产品中的用途。

本技术的一种原位农膜盆栽实验土壤取样装置，属于土壤取样技术领域，包括取样筒、长管件、把手和取样器，取样筒包括固定半筒和活动半筒，固定半筒与出长管件的一端连接，长管件内设有轴承，轴承内安装调节杆，活动半筒安装在固定半筒内，活动半筒与调节杆...

本申请公开了一种基于语义滤波的地图构建方法、装置、设备及介质，涉及SLAM技术领域，包括：获取当前环境的图像帧，并根据图像帧的像素变化确定ORB特征点，以根据ORB特征点提取图像帧的若干图像块；基于图像块的灰度信息确定出语义信息，并利用...

本发明提供一种燕窝果营养元素营养诊断方法，包括以下步骤：(1)随机选择燕窝果植株的一株结果枝条长度2～3cm的枝条末端，每采集30个枝条末端为一个混合样；(2)将混合样中的枝条末端用去离子水清洗后用纸巾擦净后切成长度枝条块，杀青，烘干至...

本发明涉及诊疗设备技术领域，尤其涉及一种头戴式光输出系统，包括头戴装置，脑功能检测筛查模块、中央处理模块、光疗模块、光疗反馈模块以及智能终端处理模块；脑功能检测筛查模块包括数据采集子模块和数据处理子模块，中央处理模块基于脑功能状态评估信...

本发明提供了一种咸味增强剂及其应用和咸味增强方法，属于大健康食品技术领域。该咸味增强剂包含如SEQ ID NO:1所示的多肽或其盐，该多肽的氨基酸序列为SSDDK。本发明的咸味增强剂在低浓度时具有高的咸味增强效果，在高浓度时可以达到了不...

本发明属于生物医药技术领域，具体为一种层状双氢氧化物纳米疫苗及其应用，将猫的主要变应原Fel d 1和狗的主要变应原Can f 1融合在一起，表达出猫、狗融合变应原，并利用层状双氢氧化物加载，制备出层状双氢氧化物纳米疫苗，LDH‑rFe...

本发明涉及农用设备领域，特别是涉及手扶式便携菠萝采摘机，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；本申请适用于各种复杂种植菠萝的地形，同时由于体积减小，重量的减轻，使得手扶式便携菠萝采摘机器更方便在...

本发明实施例公开了一种基于自适应阈值和速度优化的语义VSLAM方法及装置，该方法包括：对视觉SLAM系统连续输入拍摄的RGB‑D图像；所述视觉SLAM系统加载二进制词袋；利用YOLOv7‑tiny目标网络对RGB‑D图像中的物体进行分类...

本发明提供了一种基于自适应人工势场法的多智能体编队避障控制方法，改进了引力、斥力增益系数，在斥力函数中引入距离因子。解决固定增益系数存在的局限性，初始位置引力过大以及智能体运动产生路径冗余的问题。在动态变换策略的场景下，运用领航跟随法的...

本发明涉及非人灵长类实验动物行为学数据分析技术领域，公开了一种非人灵长类实验动物面部特征采集及分析方法，包括面部行为学视频采集和数据分析；视频采集包括：非人灵长类实验动物在两种情景下：(1)在无任何干预的自然状态下视频录制；(2)进行人...

本发明涉及基于TPMS金属泡沫流道的质子交换膜燃料电池结构，通过顺序设置的阴极集流板、TPMS金属泡沫流场、阴极扩散层、阴极催化层、质子交换膜、阳极催化层、阳极扩散层、阳极直流道和阳极集流板：本申请将阴极的直流通道替换为TPMS金属泡沫...

本发明涉及一种基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法。所述方法包括：针对所述跟随者，定义路径误差，采用隧道预设性能策略对所述路径误差进行变换处理，构造出基于隧道预设性能的运动学控制律；确定所述虚拟领导者的路径参数变量，构造出路径更...

本技术涉及非人灵长类实验动物脑卒中模型构建技术领域，具体涉及一种缺血性脑卒中猴模型构建装置，包括升降台；所述升降台上设置有杠杆组件、竖直楔块、水平楔块；杠杆组件的杠杆一端设置有螺杆组件且其另一端设置有所述竖直楔块；所述竖直楔块的上下运动...

本发明公开了一种基于密文转换的多用户平方欧几里得距离密态运算方法、系统。系统包括密钥生成中心、多个用户和服务器，所述方法包括多用户端密态运算请求发起及任务协商流程、密钥生成流程、用户加密计算流程、密文转化流程、平方欧几里得距离计算流程。...

本发明揭示了一类芳香膦酸酯类化合物及其合成法，该方法以芳香卤化物和亚磷酸芳基酯为主要原料，N,N二甲基甲酰胺为溶剂，使用2.5mol％三(二亚苄基丙酮)二钯为催化剂，当量的三乙胺和蒸馏水为添加剂，在60℃温度下有效反应2h，高产率得到芳...

本发明提供了一种胡椒脱皮的方法，包括以下步骤：将鲜胡椒粒表面部分脱皮后依次进行催熟和浸泡处理，洗涤干燥后，得到白胡椒；或者，将黑胡椒粒表面部分脱皮后进行酶解或发酵处理，洗涤干燥后，得到白胡椒。本发明首先采用机械对鲜胡椒进行脱粒、擦皮或部...