本实用新型涉及一种具有散热装置的电机。该电机包括电机保护壳和电机，还包括散热片，所述散热片位于电机保护壳和电机之间，所述散热片是由金属制成的折扇形结构。通过在电机外壳和电机之间设置金属折扇形散热片进行导热，根据本实用新型的散热装置能够有...

本公开涉及一种船体遍历方法及船体遍历机器人。该方法包括：将机器人置于船体初始位置；设置距离H，开启船体边缘识别装置和实时姿态调整装置，并控制机器人在水平方向向前移动；检测到第一个边缘后，控制机器人倒退；检测到第二个以后的边缘停下并关闭边...

本发明涉及一种基于码盘的电机及其控制方法、控制装置。包括电机(2)、电机连接件(3)、轴承座(5)、输出轴(6)、码盘(10)、光电传感器(12)、控制装置，其特征在于：所述控制装置连接所述电机(2)和所述光电传感器(12)，所述电机(...

本发明涉及一种水下螺旋桨推进装置，包括驱动电机、螺旋桨、电机转接件、端盖、传动装置和密封装置，所述传动装置包括：旋转轴、第一轴承、第二轴承以及传动辅助结构；所述传动辅助结构包括：轴承垫圈A，轴承垫圈B；旋转轴具有轴肩，第二轴承和第一轴承...

本发明涉及一种水下爬壁机器人，包括：主框架、控制装置、行走机构、吸附机构，所述主框架包括：两个侧向导流板，两个纵向导流板，四个导流板外侧呈弧形，所述两个侧向导流板分别安装在所述两个侧梁上，两个纵向导流板分别安装在两个前梁上；两个纵向导流...

本发明涉及水下机器人定位壁面的方法、装置及机器人，该方法包括：控制机器人侧面朝下置于水中；根据壁面所在的第一方向调整机器人轴线所在的第二方向，使机器人底面朝向所述壁面；当机器人底面朝向所述壁面时，控制机器人朝向壁面移动，并周期性检测、调...