本发明提供了一种工业机器人，包括机械部分、传感器部分和控制系统；所述的机械部分主要由机体、两只小型直流电机和左、右足连杆机构组成；所述的传感器为反射式红外线传感器；所述的控制系统包括控制模块、与控制模块相连的工作文件模块、运动学原理模块...