本发明提供了一种城市地下管廊系统及大数据分析方法，涉及综合管廊技术领域。本发明所述的城市地下管廊系统，包括传感器、智能机器人、物联网云端和智能设备；管廊环境数据用于建立城市地下管廊系统模型，以对所述城市地下管廊系统模型进行大数据分析，确...

LCC‑S型无线电能传输系统的副边电流间接闭环控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有LCC‑S型无线电能传输系统的副边电流闭环控制方法依赖于原副边高速数据通讯，因而造成系统动态响应差、实现成本高以及可靠性低的问题。它包括：首先...

交错并联三端口隔离型DC‑DC变换器，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有三端口隔离型DC‑DC变换器各端口存在功率耦合、待机端口瞬时功率不为零而导致的无法实现各端口传输功率精确控制，以及工作效率较低的问题。它包括第一变换器、第二变换...

本发明公开一种地下管廊人员定位方法，利用鱼眼镜头具有较广视角的特性，再配合选转机构带动鱼眼镜头，以及相间隔设置的摄像头组，使得本发明拍摄死角少，可清楚拍摄到地下管廊内各个角落，进而提升整体定位准确度。且，本发明除了用人脸辨识来替每个人员...

本发明提供一种三维模型轻量化展示优化方法，属于三维模型展示技术领域，所述三维模型轻量化展示优化方法包括：根据三维模型建立基于所述三维模型的第一文件，所述第一文件储存有所述三维模型的信息；根据所述第一文件生成第一列表文件；根据所述第一列表...

单相准单级式AC‑DC变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有单相准单级式AC‑DC变换器的控制方法存在交流侧电流谐波大的问题。本发明的具体过程为：采集交流电源电压，通过锁相环获得交流电源电压的相角，获得同步整流器的控制...

用于电动车充电机的单级式AC‑DC变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有电动车充电机单级式AC‑DC变换器控制方法存在开关损耗大、电流畸变和电流应力大等问题。本发明在每个锯齿波的起始时刻，采集交流电源输入的电压，通过锁...

高频隔离型可变拓扑AC‑DC变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有高频隔离型AC‑DC变换器的控制系统体积大、成本高、视在功率利用率低的问题。本发明所述高频隔离型可变拓扑AC‑DC变换器的控制方法根据直流侧电压实际值和...

三相单级式AC‑DC变换器的双周期电流解耦调制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有三相单级式AC‑DC变换器的调制方法存在的交流侧电流谐波大的问题。本发明通过锁相环获得三相电网电压的相角；根据相角所在的区间，获得相对应的扇区号，...

三端口电流型双向升降压高频隔离型DC‑DC变换器，属于电能变换技术领域，为解决现有三端口隔离型DC‑DC变换器电流应力大、功率耦合的问题。本发明两个电流型变换器结构相同，包括两个功率开关、一个电感和桥式变换器，两个功率开关串联，公共连接...

单相高频隔离型可变拓扑AC‑DC变换器，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有单相交直流变换器存在体积大、成本高、视在功率利用率低的问题。本发明交流侧LC滤波器的两个输出端分别连接矩阵变换器的两个输入端，矩阵变换器的两个输出端分别连接高...

用于单相电网电压同步信息检测的增强型锁相环，属于电能变换领域，本发明为解决现有锁相环在单相电网电压包含谐波和直流偏移时难以准确估计电网幅值、频率和相角的问题。将单相电网电压输入到具有直流偏移估计器的二阶广义积分器，获得不包含直流偏移的输...

本发明的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法涉及一种测量电变量的方法，目的是为了克服三相电网电压存在不平衡、谐波和输入直流偏移时电网电压正负序分量无法准确在线估计的问题，本发明的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估...

本发明公开一种基于BIM、GIS和IOT的地下管廊信息系统，包括IOT数据模块、BIM模块、GIS模块、智能设备开发模块、数据库模块、综合模块以及大数据分析模块；所述IOT数据模块包括巡检机器人模块，所述巡检机器人模块包括巡检机器人，所...

本发明公开一种基于物联网技术的综合管廊信息系统，包括巡检系统、监测系统及主控终端，所述监测系统与所述巡检系统分别与所述主控终端通信连接，所述监测系统基于物联网技术对管廊内部进行定点监控，所述巡检系统通过巡检机器人对管廊内部进行巡检，所述...

本发明公开一种巡检机器人及具有该机器人的地下管廊信息管理系统，所述巡检机器人包括采集装置，用以获取管廊内仪器仪表的数据信息；追踪装置，用以获得管廊内所述仪器仪表的位置信息；调整装置，与所述采集装置连接，用以调整所述采集装置的位置；控制器...