一种基于机器人的复合材料异型壳体缠绕装置，它由六自由度机器人、扩展轴、芯模驱动机构和依次安装在水平支架上的导丝头、胶槽和纱架组成，其特征在于，所述六自由度机器人手臂末端连接扩展轴，所述扩展轴的另一端连接芯模驱动机构。所述芯模驱动机构由三...

一种新型船用玻璃钢管道缠绕芯模定位支撑系统，它包括定位支撑装置和固定底座，其特征在于，所述定位支撑装置由螺栓、旋转轴承、滑杆、球形定位销、回转顶头、顶紧气缸和恢复弹簧组成，所述螺栓连接滑杆，所述滑杆上设置有恢复弹簧，并且在其后部开有滑杆...

一种数控船用玻璃钢管道组对检测及数据成型系统，其特征在于，它由控制器、坐标运动装置、数据再现装置、位置标定装置和数据检测装置组成，所述控制器连接坐标运动装置、位置标定装置、数据检测装置和数据再现装置，所述数据检测装置还连接有光电传感器，...