本发明涉及一种移动式自重构微小型机器人，其包括有对接单元、移动单元和定位单元。所述对接单元的环形卡盘周向侧面开有一圈内凹的环形卡槽，置于环形卡盘内部的电磁铁通过一柔绳与交错布置的卡爪相连。所述移动单元位于对接单元下部，在其底盘壳内装有两...

本发明涉及利用CdTe水溶性量子点动态调控聚合酶活性实现热启动，进而构建高通量实时定量PCR，并保证高通量实时定量PCR扩增结果的准确性和特异性，属于生物技术领域。PCR混合液在50oC温浴1h后再进行实时定量PCR扩增，仍可得到特异性...

本发明涉及一种自重构机器人对接机构，其包括有环形卡盘、电磁铁、柔绳、扭簧、卡爪、卡爪固定座等，所述环形卡盘周向设有环形卡槽；所述两只卡爪通过对接转轴安装到卡爪固定座上；所述卡爪固定座通过螺钉安装在环形卡盘上；所述电磁铁安装在环形卡盘内部...

本发明公开了一种真空环境中使用的环形电子束无坩埚区域熔炼装置，设有真空室，其特征在于所述真空室外设有电控系统，所述真空室内设有环形电子束发生器、底座、左立柱、右立柱、横梁、试样夹持机构和驱动装置，所述试样夹持机构是由下夹头和上夹头组成，...

本发明公开了一种基于zigbee的智能温室环境遥测与控制系统，其特征在于包括传感器部分、zigbee无线传感网部分、带有跨平台监控与数据库管理部分的上位机、wifi协议和多终端， zigbee无线传感网部分是由zigbee子节点组成的网...

本发明公开一种DBA废液中二元有机酸分离纯化的方法，包括如下萃取步骤(Ⅰ)：(ⅰ)利用有机相萃取DBA废液中的二元有机酸，所述有机相为醇类、酮类、醚类、酯类或胺类中的一种或多种，所述醇类为正戊醇、仲辛醇、正己醇、环己醇和癸醇中的一种或多...

本发明公开一种铝/钢熔钎焊用自钎剂药芯焊丝，由外层金属皮和药芯组成，外层金属皮为铝硅合金；内部药芯由铝硅合金粉、锡粉、钛粉、镍粉、锌粉、银粉、稀土、氟铝酸盐组成，各组成成分的质量百分比为：铝硅合金粉5-30%，锡粉5-10%，钛粉0.5...

本发明公开了一种Al2O3陶瓷与瓷封合金的封接方法，其特征在于先采用Mo-Mn法对Al2O3陶瓷焊件进行表面金属化处理，并对表面金属化处理后的Al2O3陶瓷焊件和瓷封合金进行焊前处理；再形成钎焊结构，然后放入加热炉中加热，在真空或惰性气...

本发明涉及一种基于棱镜分光的便携式激光拉曼光谱仪，包括激光器，滤光片，棱镜分光系统、会聚透镜组、面阵CCD、电控模块、计算机、电源和壳体，所述激光器发出的激光照射待测物质，水平方向散射光经滤光片后进入棱镜分光系统色散，经会聚透镜聚组聚焦...

本发明公开一种从含碘溶液中提取碘的方法，包括调节含碘溶液的pH、向含碘溶液中加入氧化剂氧化一定时间、向氧化后的溶液加入萃取剂、加热并搅拌一定时间、向负载有机相中加入反萃剂反萃、反萃后有机相水洗处理，反萃后水相酸化析出粗碘。本发明采用氧化...

本发明涉及玻璃与金属的连接，具体地说是一种K9玻璃与钛金属低温连接方法，其特征在于步骤如下：（一）制备含活性元素Ti的铋酸盐粉末状的复合焊料，（二）然后将复合焊料置于钛金属与K9玻璃之间，（三）将试样取出后置于真空连接炉中，真空连接炉设...

本发明公开了一种真空多室表面活化辅助连接复合装备，其特征是离子轰击去膜室、磁控溅射镀膜室以及真空焊接室分别从不同方向通过金属管道与焊件装配室连通，金属管道上安装有实现各真空室的连通与隔断的闸阀，焊件装配室中央设有可旋转的、工作臂可分别伸...

本发明涉及一种水下局部干法钛合金的焊接装置，包括微波发生器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置、焊枪和微波屏蔽罩，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器...

本发明涉及一种水下复合湿法焊接装置，包括微波发生器、微波控制器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置和焊枪，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器的外侧，...

本发明涉及一种水下湿法焊接装置，其特征在于，包括微波发生器、微波控制器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置和焊枪，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器...

本发明涉及一种锰酸锌/石墨烯复合材料的制备方法，首先配制氧化石墨水溶液和金属盐水溶液，金属盐水溶液中Zn(CH3COO)2·2H2O和Mn(CH3COO)2·2H2O的摩尔比为1:2，Zn(CH3COO)2 ·2H2O摩尔浓度为0.05...

本发明属于焊接设备技术领域，涉及将等离子弧与MIG电弧进行复合的焊炬。该复合焊炬包括等离子发生器、脉冲MIG焊枪、焊枪支架、焊枪支座、保护气罩、齿条、齿条支撑架、连接板、步进电机、控制系统、电流信号采集器；焊枪支架上安装有卡箍，等离子发...

本发明涉及一种纳米石墨片的制备方法，其以的膨胀石墨粉体为原料，将膨胀石墨粉体按0.5~10g/L的比例添加到分散溶剂中；而后通过离心泵将混合溶液循环加入到超声波粉碎机中；启动超声波粉碎机对混合溶液进行超声剥离纳米化作业40分钟至72小时...

本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种特别适用于通信环境恶劣的水下传感器网络，在接收数据不足的情况下能够获得较高的数据重构质量的基于压缩感知的自适应分辨率数据重构方法，与现有技术相比，针对水下传感器网络能量消耗大，通信可靠性较低的特...

一种钒电池用高分散纳米SiO2复合膜及其制备方法，本发明介绍了一种含有纳米SiO2的钒电池用新型超薄复合膜的制备方法。以多孔聚四氟乙烯(PTFE)为基膜，通过添加不同种类的表面活性剂和超声振荡的方法来提高复合膜中纳米SiO2的分散性，以...